Soudage robotique Mig ----Solution de soudage de poteau de réverbère
Indice
1. Informations sur la pièce à usiner
2. Aperçu de la solution de soudage robotisé
3. Processus de solution de soudage robotisé
4. Configuration de l'équipement de la solution robotique
5. Fonction principale 6. Introduction des équipements
7. Installation, mise en service et formation
8. Vérification et acceptation
9. Exigences environnementales
10. Garantie et service après-vente
11. Documentation jointe à la livraison
Vidéo d'application de soudage robotisé
1, informations sur la pièce
-Diamètre du fil à souder: Ф1.2mm
-Processus de soudage: soudage sous protection gazeuse/soudage Mig
-Type de cordon de soudure: type ligne droite, type cercle
-Gaz de protection:99% CO2
-Méthode d'opération: chargement et déchargement manuels, soudage robotisé automatique
-Erreur de montage:≤ 0,5 mm
-Nettoyage des plaques :éclat métallique peut être vu dans la soudure etdans la plage de deux fois la hauteur du cordon de soudure des deux côtés
2, aperçu de la solution de soudage robotique
Afin d'améliorer l'efficacité du travail, en fonction de la situation réelle de la pièce, l'usine Honyen fournira un ensemble de poste de travail de robot de soudage, qui peut être remplacé par un outillage différent pour être compatible avec différents produits.Le poste de travail est composé d'un modèle de robot : robot de soudage HY1006A-145, source d'alimentation de soudage, torche de soudage spéciale pour robot, armoire de commande électrique et boutons, refroidisseur de refroidissement par eau, positionneurs de poste de travail double, outillage, clôture de protection de sécurité (en option) et autres les pièces.
3, présentation de la disposition du poste de travail robotique de soudage Mig
Poste de travail de soudage à l'arc robotisé Honyen
1, poste de travail 1
2, source d'alimentation de soudage
3, contrôleur de robot
4, refroidisseur de refroidissement par eau
5, robot de soudage à l'arc Honyen, HY1006A-145
6, positionneur
7, poste de travail 2
Luminaires de pièces de poteau électrique
Luminaires de pièces de poteau électrique 2
Solutions de soudage robotisé Disposition 1
Luminaires de pièces de poteau électrique 3
Solutions de soudage robotisé Disposition 2
Solutions de soudage robotisé Disposition 3
4. Processus de solution de soudage robotisé I. L'opérateur charge la pièce au poste 1, après l'avoir chargée et serrée.L'opérateur appuie sur le bouton de démarrage de réservation du robot 1 et le robot démarre le soudage automatique ;
II.L'opérateur se rend au poste 2 pour le chargement de la pièce.Après avoir chargé la pièce, l'opérateur appuie sur le bouton de démarrage de réservation du robot 2 et attend que le robot termine le soudage ;
III.Une fois que le robot a fini de souder à la station 1, il exécute automatiquement le programme de la station 2 ;
Ⅳ.Ensuite, l'opérateur décharge la pièce à la station 1 et charge une nouvelle pièce ;
Cycle V. en séquence.
5. Configuration de l'équipement de la solution robotique
| Article | Modèle | Quantité | Marque | Remarques | ||
| 1 | 1.1 | Corps de robot | HY1006A-145 | 1 jeu | Honyen | Y compris le corps du robot, l'armoire de commande, le programmeur d'enseignement |
| 1.2 | Armoire de commande robotique | 1 jeu | ||||
| 1.3 | Source de puissance de soudage | 1 jeu | Honyen | Megmeet soudeur | ||
| 1.4 | réservoir d'eau | 1 jeu | Honyen | |||
| 1.5 | Torche de soudage à refroidissement par eau | 1 jeu | Honyen | |||
| 2 | 1 Positionneur d'axe | HY4030 | 2 ensemble | Honyen | 2,5 m, charge de 300 kg, puissance de sortie nominale de 1,5 kW | |
| 3 | Poste de commande électrique | 2 ensemble | Honyen | |||
| 4 | Conception, intégration et programmation du système | 1 jeu | Honyen | |||
| 5 | Barrière de sécurité | 1 jeu | Honyen | Optionnel | ||
6. Fonction principale Afin d'assurer la qualité et l'efficacité du soudage, le système robotique est équipé d'une fonction d'autoprotection parfaite et d'une base de données de soudage à l'arc.Les fonctions principales sont les suivantes :
Reprendre le chemin d'origine: lorsque le débit de gaz de protection est anormal, le fil de soudage consommé et temporairement arrêté pendant le soudage, la commande de "continuer le soudage" peut être appelée directement après le dépannage, et le robot peut automatiquement continuer à souder de n'importe quelle position à la position suspendue.
Détection et prédiction des pannes : après que l'alarme se soit produite, le robot obtient les données du dispositif de contrôle, spécule sur les pièces défectueuses et donne à son tour une liste des pièces défectueuses élevées, affiche la séquence de remplacement des composants et de diagnostic sur ordinateur, qui peut être visualisée sur site avec le pendentif d'enseignement.De plus, l'ordinateur obtient régulièrement des données de fonctionnement du robot, analyse les données obtenues, juge si l'état de fonctionnement du robot est normal et invite l'utilisateur à traiter le défaut à venir.
Fonction anti-collision: lorsque la torche de soudage robotisée heurte des objets externes, le dispositif anti-collision du robot fonctionne pour protéger la torche de soudage et le corps du robot.
Base de données d'experts: en définissant les conditions de soudage nécessaires dans un programme, ce système peut automatiquement compléter la disposition du cordon de soudure et le réglage des paramètres de soudage correspondants.
Enseignement et programmation: réalisez la programmation sur site grâce à un pendentif pédagogique.
Soudage par tissage: pendant le processus de soudage, le robot peut non seulement réaliser le type rond de soudage par oscillation commun et également le type Z.Cela aide le robot à réaliser la fonction de soudage oscillant du client en fonction de la forme de la pièce, de manière à augmenter la largeur du cordon de soudure avec la force de soudage et de bonnes performances de soudage.
Affichage d'état: le robot peut afficher l'état de fonctionnement de l'ensemble du système de robot via le pendentif d'enseignement, y compris l'état de fonctionnement du programme, les modifications des paramètres du processus de soudage, les modifications des paramètres du système, la position actuelle du robot, les enregistrements de l'historique d'exécution, les signaux de sécurité, les enregistrements d'alarme, etc., afin que les clients puissent comprendre en temps opportun l'état du système de robot et prévenir les problèmes à l'avance.
Fichiers d'entrée/sortie: les fichiers du système de robot et les fichiers de programme du système de robot peuvent être stockés sur une carte SD à l'intérieur du contrôleur du robot et peuvent également être enregistrés sur un équipement externe.Les programmes écrits par un logiciel de programmation hors ligne peuvent également être chargés dans le contrôleur du robot. Cela aide les clients à sauvegarder régulièrement les fichiers système. Une fois qu'il y a un problème dans le système du robot, ces sauvegardes peuvent être restaurées pour résoudre les problèmes du robot.
7, introduction des équipements HY1006A-145 est un robot haute performance doté d'une fonction intelligente.Il convient aux applications de soudage et de coupage sous protection gazeuse.Ses caractéristiques sont légères et compactes.
Pour les applications de soudage à l'arc, Honyen a conçu avec succès un bras léger et compact, qui non seulement assure la fiabilité d'origine, mais réalise également d'excellentes performances en termes de coûts.
Honyen adopte la technologie d'asservissement la plus avancée, qui peut améliorer la vitesse de mouvement et la précision du robot, minimiser l'intervention de l'opérateur et améliorer l'efficacité du travail pour le soudage et le coupage sous protection gazeuse.
| Axe | Charge utile | Répétabilité | La capacité de puissance | Environnement | Lester | Installation |
| 6 | 10 | 0,08 | 6.5KVA | 0 ~ 45 ℃ 20 ~ 80% HR (pas d'humidité) | 300kg | Sol/Plafond |
| Plage de mouvement J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | Niveau IP |
| ±170° | +80°~-150° | +95°~-72° | ±170° | +115°~-140° | ±220° | IP54/IP65 (poignet) |
| Vitesse maxi J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
| 158°/s | 145°/s | 140°/s | 217°/s | 172°/s | 500°/s |
Interface de fonctionnement chinois complet et peut être changé en anglais avec un fonctionnement complet du clavier
Prend en charge diverses communications, y compris l'interface d'E/S, Modbus, Ethernet, etc.
Prise en charge des connexions avec plusieurs robots et autres équipements externes
Écran tactile coloré de grande taille
Dispositif anti-collision configuré, protégeant le bras du robot et réduisant les interférences
Le contrôle du mouvement du robot permet une planification optimale des trajectoires
Des centaines de sacs de fonctions intégrés et de fonctions simplifient la programmation
Grâce à la carte SD, il est pratique de sauvegarder et de copier des données
Positionneur
Positionneur à double support tête-queue Honyen qui est utilisé pour faire pivoter la pièce, coopérer avec le robot, atteindre une bonne position pour le soudage et obtenir de bonnes performances de soudage
Source d'alimentation de soudage
Megmeet Ehave cm 500h / 500 / 350 série charge lourde industrielle entièrement numérique * machine à souder intelligente CO2 / MAG / MMA
8. Installation, mise en service et formation
Avant la livraison, le système de robot sera assemblé et entièrement testé dans notre entreprise.Le client livrera ses pièces à notre société pour un essai de soudage et une pré-acceptation avant la livraison.Lors de la pré-acceptation, les opérateurs du Client recevront une formation technique initiale.
Le plan d'installation et les exigences techniques seront soumis au client 15 jours avant l'installation, et le client devra faire des préparations en temps opportun selon les exigences.Notre société enverra des ingénieurs pour effectuer l'installation et la mise en service du système sur le site de l'utilisateur.À condition que le client garantisse un nombre suffisant de pièces de mise en service, le délai entre la mise en service de la programmation, la formation du personnel et la production d'essais en série ne doit pas dépasser 10 jours.Notre société forme des utilisateurs à la programmation, à l'exploitation et à la maintenance de systèmes robotisés pour les clients, et les stagiaires doivent avoir des connaissances de base en informatique.
Lors de l'installation et de la mise en service, le client doit fournir les outils nécessaires, tels que l'équipement de levage, le chariot élévateur, les câbles, la perceuse à percussion, etc., et fournir une assistance temporaire lors du déchargement et de l'installation.
Notre société est responsable de l'orientation, de l'installation, de la mise en service de l'équipement et de la formation de l'opérateur.Notre société est responsable de la maintenance et de la formation à l'exploitation.L'opérateur exploitera et entretiendra lui-même l'équipement.Contenu de la formation : principe de la structure de l'équipement, dépannage électrique courant, introduction aux instructions de programmation de base, compétences de programmation et méthodes de programmation des pièces typiques, introduction et précautions du panneau de commande de l'équipement, pratique de fonctionnement de l'équipement, etc.
9. Vérification et acceptation
La pré-acceptation est effectuée dans notre entreprise avec la participation des travailleurs concernés des deux parties.Lors de la pré-acceptation, les pièces doivent être testées en fonction de la précision de la pièce fournie par le client. Seules les pièces qualifiées doivent être soudées et un rapport de test de pré-acceptation doit être émis.Après l'acceptation finale, le robot doit être livré.Afin d'assurer la pré-réception, 3 pièces seront fournies pour une production normale.
dix.Exigences environnementales Exigences de sécurité : le gaz et les pièces de rechange utilisés par les utilisateurs doivent être conformes aux normes nationales en vigueur.
La source d'air doit être placée à l'extérieur, à au moins 15 m du feu et à au moins 15 m du gaz et de l'oxygène.La source d'air doit maintenir de bonnes conditions de ventilation et se trouver dans un endroit frais à l'abri du vent.
Tous les circuits de gaz doivent être vérifiés avant d'utiliser le robot.S'il y a une fuite d'air, elle doit être réparée pour s'assurer qu'il n'y a pas d'erreur.
lors du réglage de la pression et du changement de bouteille de gaz, l'opérateur ne doit pas avoir de substances huileuses sur les mains.
humidité ambiante : en général, l'humidité ambiante est de 20 % ~ 75 % HR (en cas d'absence de condensation) ;À court terme (moins d'un mois) moins de 95 % d'humidité relative (occasions sans condensation).
air comprimé : 4,5 ~ 6,0 kgf/cm2 (0,45-0,6mpa), huile de filtre et eau, ≥ 100L/min
Fondation : la résistance minimale du béton est de C25 et l'épaisseur minimale de la fondation est de 400 mm
vibration : éloignez-vous de la source de vibration
alimentation: l'alimentation de tous les équipements électriques et électroniques fabriqués adopte une tension alternative triphasée de 50Hz (± 1) et 380V (± 10%) pour assurer la mise à la terre primaire de l'alimentation.
Services sur place fournis par les clients :
toutes les préparations nécessaires avant la livraison, telles que les fondations, les travaux de soudure nécessaires, la fixation des outils auxiliaires, etc.
déchargement et transport sur le site du client.
11. Garantie et service après-vente La période de garantie de la source d'alimentation de soudage est de 12 mois.
La période de garantie du corps du robot est de 18 mois.
En cas de panne ou de dommage dans le cadre d'une utilisation normale et que l'équipement est sous garantie, notre société peut réparer ou remplacer les pièces gratuitement EXW (hors consommables, produits d'entretien, tubes de sécurité, voyants lumineux et autres consommables spécialement désignés par notre société).
Pour les pièces vulnérables sans garantie, notre société promet une durée de vie normale et un prix d'approvisionnement des pièces vulnérables, et l'équipement dispose d'un canal d'approvisionnement stable en équipement jusqu'à cinq ans.
Hors période de garantie, notre société continuera à fournir un service payant à vie et à fournir un support technique complet et les accessoires d'équipement requis.
12. Documentation jointe à la livraison Plans d'installation : plans de construction des fondations de l'équipement et plans d'installation de l'équipement
◆ dessins de conception : dessins d'appareils et d'équipements
◆ Manuel : manuel d'utilisation de l'équipement, manuel d'entretien et manuel d'utilisation du robot
◆ accessoires : bordereau de livraison, certificat et carte de garantie.
