Système de chargement et de déchargement pour machine CNC avec robot industriel Honyen

Département d'intégration des robots Honyen Robot

Solutions d'intégration de robots standard

Adresse : no 8, route Baijianshan, bureau de Feicai, ville de Xuancheng, province d'Anhui

Tél. : +8614739760504

Site Web : www.yooheart-robot.com

Robot industriel chinois de marque TOP

Percer430 difficultés de fabrication
Répétabilité :±0,05-0,08 mm 100 % FABRIQUÉ EN CHINE

Robot industriel
Série de robots industriels

Partie 1 À propos de Honyen

À propos de nous

 Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd. est une entreprise scientifique et technologique intégrant la recherche et le développement, la production, la vente et les applications, avec un capital social de 60 millions de yuans. Elle emploie plus de 200 personnes et couvre une superficie de plus de 120 acres. Depuis sa création, Yooheart a obtenu des dizaines d'inventions et plus de 100 brevets d'invention pour des produits robustes. Nos produits ont obtenu les certifications IOS9001 et CE. Nous pouvons fournir des robots industriels aux fonctions variées et aux solutions complètes adaptées à la majorité des utilisateurs. Après plus de dix ans de recherche et développement technologique, Honyen innove et crée la nouvelle marque Yooheart. Nous développons actuellement de nouveaux robots Yooheart. Nos réducteurs RV développés en interne ont surmonté plus de 430 difficultés de fabrication et ont atteint la production de masse nationale.

Yunhua s'engage à bâtir une marque nationale de robots de premier ordre. Nous sommes convaincus que grâce aux efforts de Yooheart, nous parviendrons à créer une « usine sans personnel ».

Robot Honyen

Expériences d'application

Applications robotiques

Exposition de stations de travail robotisées

Station de travail du robot de peinture

Station de travail d'emboutissage robotisé

Station de travail de découpe robotisée

Station de travail robotisée de soudage de l'aluminium

Poste de travail du robot de palettisation

Station de travail de meulage robotisée

Station de travail robotisée de soudage laser

Station de travail du système robotisé de chargement et de déchargement

Station de travail robotisée pour soudage TIG

Service technique

24Heures

Accompagnement marketing, À votre service, Toute l'année

100 enseignants

Assurer la maintenance, la formation et les mises à niveau à long terme

40 Vidéos de formation

Facile à apprendre, gain de temps et de difficulté de formation

Tél. : +8614739760504

Site Web : www.yooheart-robot.com

Partie 2 Introduction au projet

Aperçu technique du projet de système de chargement et de déchargement de robot Honyen

Le robot à 6 axes charge et décharge automatiquement les matériaux pour deux tours CNC
Poids maximal du produit : < 80 g
Usinage de pièces

Pièce d'usinage de machine CNC

Données techniques et description

  • 1, Mode de fonctionnement

Forme d'opération : semi-automatisation

  • 2, Processus technologique

Le palan charge le matériel

Verser manuellement le matériau dans le bac de levage

Le palan commence à disposer automatiquement le matériau sur la ligne de transport pour que le robot puisse le saisir
  • 3, Le robot charge et décharge les matériaux

Le robot charge et décharge les matériaux. La griffe B prend les matériaux du tour A.

La pince B placera le matériau sur la table tournante, table tournante

La pince B prend le matériau de la table tournante, la pince A prend le matériau du tour B, la pince B met le nouveau matériau

La pince A place le nouveau matériau dans la boîte

Répétez les étapes ci-dessus

 

 

Mise en page

Remarque : la pince robotisée est conçue pour deux postes de travail et il n'y a aucune interférence de temps dans le traitement de 2 tours CNC !

Équipement principal et fonction

Liste de configuration
Vue générale de l'Hoiter

Vue générale de l'Hoiter

Schéma de principe du cylindre de serrage rotatif

Schéma de principe du cylindre de serrage rotatif

Partie 3 Paramètres du robot

Partie 4 Installation, débogage et formation

Avant la livraison, le système robotique sera assemblé et testé fonctionnellement chez Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., LTD. Le client expédiera la pièce à notre entreprise pour une pré-réception avant de quitter l'usine. Lors de cette pré-réception, les opérateurs du client recevront une formation technique initiale.

Le plan d'installation et les spécifications techniques seront soumis au client 20 jours avant l'installation, et ce dernier devra se préparer en temps opportun conformément à ces exigences. Notre entreprise enverra des ingénieurs pour installer et déboguer le système sur le site du client, effectuer la programmation et le débogage, former le personnel et réaliser les essais de production en série, à condition que le client fournisse suffisamment de pièces de débogage. Notre entreprise forme le personnel d'ingénierie et technique à la programmation, à l'exploitation et à la maintenance des systèmes robotisés pour ses clients. Les stagiaires doivent posséder certaines bases informatiques.

Lors de l'installation et du débogage, le client fournira les outils nécessaires, tels que des équipements de levage, un chariot élévateur, des câbles et un marteau perforateur. Une assistance temporaire sera fournie pendant le déchargement et l'installation.

Yooheart est responsable de l'installation et de la mise en service des équipements, de la formation du personnel, ainsi que de la formation des opérateurs de maintenance et d'exploitation. Le demandeur a sélectionné le personnel chargé de l'exploitation et de la maintenance des équipements.

Contenu de la formation : principe de structure de l'équipement, dépannage électrique courant, introduction aux instructions de programmation de base, compétences de programmation et méthodes de programmation des pièces typiques, introduction et précautions du panneau de fonctionnement de l'équipement, pratique du fonctionnement de l'équipement et questions-réponses.

         Si une situation particulière se présente, les deux partiesnégocié règlement

Partie 5 Exigence environnementale

Environnement

Besoin en énergie

1. Tension CA 380 V, système triphasé à quatre fils (fil de phase et fil de terre)
2. Fréquence : 50 Hz ± 1 Hz ;
3. Plage de fluctuation admissible : -10 % ~ +10 %

Température ambiante : Température de fonctionnement 0~45℃

Température d'expédition et de stockage -20~60℃

Coefficient de température 1,1℃/min

HR : Généralement, la température ambiante est de 20 % à 75 % HR (pas d'occasions de condensation) ;À court terme (dans un délai d'un mois). Moins de 95 % HR (en l'absence de condensation).

Exigences

1. Le gaz et les pièces de rechange utilisés par les utilisateurs doivent être conformes aux normes nationales en vigueur.
2. La source d'air doit être installée à l'extérieur, à au moins 15 mètres d'un feu ouvert, et la distance entre le gaz et l'oxygène doit être d'au moins 15 mètres. La source d'air doit être bien ventilée et protégée du vent et de l'ombre.
3. Vérifiez chaque conduit d'air avant les travaux. Toute fuite d'air doit être réparée avant le début des travaux pour garantir la sécurité.
4. L'opérateur ne doit pas avoir de taches d'huile sur les mains lors du réglage de la pression et du changement du cylindre.
5. Humidité ambiante : en général, l'humidité ambiante est de 20 % à 75 % HR (sans condensation) ; à court terme (dans un délai d'un mois) inférieure à 95 % HR (sans condensation).
6. Air comprimé : 4,5 ~ 6,0 kGF/cm2 (0,45-0,6 mPa), huile et eau filtrées, ≥ 100 L/min
7. Fondation : la résistance minimale du béton est C25 et l'épaisseur minimale de la fondation est de 400 mm.
8. Vibration : Restez loin de la source de vibration
9. Alimentation électrique : L'alimentation électrique de tous les équipements électriques et électroniques fabriqués adopte une tension alternative triphasée de 50 Hz (±1), 380 V (±10 %), permettant une fluctuation : -10 % ~ +10 %, assurant la mise à la terre du niveau d'alimentation.
Services sur site fournis par les clients :
1. Toutes les préparations nécessaires avant l'expédition, par exemple les fondations, les préparations extérieures nécessaires, les aides à la fixation, etc.
2. Déchargement et transport sur site du client, assistance temporaire, etc.
 

Partie 6 Service d'assurance qualité

La période de garantie de qualité des pièces principales de cet équipement est de 1 an ou 2 550 heures, selon la première éventualité.

Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd. peut réparer ou remplacer des pièces gratuitement (EXW) si elles sont endommagées lors d'une utilisation normale et que l'équipement est dans la période de garantie (les consommables, produits d'entretien, coffres-forts, indicateurs et autres consommables spécialement désignés par notre société ne sont pas soumis à cette limite).

Pour les pièces d'usure sans garantie, notre société promet la durée de vie normale et le prix d'approvisionnement des pièces d'usure, et l'équipement dispose d'un canal d'approvisionnement stable en équipement jusqu'à cinq ans.

Après la fin de la période de garantie, notre société continuera à fournir un service payant à vie, à fournir un support technique complet et les accessoires d'équipement requis.

Partie 7 Norme de vérification et d'acceptation

Pré-contrôle et acceptation

Le contrôle préalable et la réception doivent être effectués par Anhui Yunhua Intelligent Co., Ltd, en présence du personnel compétent des deux parties. Le contrôle préalable et la réception doivent être effectués conformément à la précision clé de la pièce fournie par le client afin d'atteindre l'objectif opérationnel. Un rapport d'inspection doit être établi et la marchandise doit être livrée après réception. Afin de garantir le bon déroulement du contrôle préalable et de la réception, le client doit fournir quatre jeux de pièces détachées et un jeu de produits finis pour une production normale.

Vérification finale et acceptation

La réception définitive est validée par l'inspection du service client (y compris la configuration de l'équipement, l'inspection de l'apparence et les fonctions à vide, etc.) et par la validation de la démonstration des fonctions du système de contrôle. Une fois l'installation et la mise au point terminées, la réception définitive de l'équipement prend effet avec la signature des représentants des deux parties.

Les principaux critères et bases d’acceptation finale sont les suivants :

1. 4 composants principaux dans le cadre de l'accord technique pour un fonctionnement continu, et la qualité du produit répond aux exigences techniques.

2. L’équipement doit être conforme aux exigences des normes nationales et des accords techniques pertinents.

Partie 8 Fichiers avec Station

Dessins d'installation : Dessin de construction des fondations de l'équipement, Dessin d'installation de l'équipement

Dessins de conception : Dessin général de l'équipement, schéma de câblage

Manuels d'instructions : instructions d'utilisation et d'entretien, manuel d'instructions du robot

Pièces jointes : liste d'expédition, certification, carte de garantie
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