Les robots industriels ont pénétré dans tous les domaines de la vie, aidant les gens à effectuer des tâches de soudage, de manutention, de pulvérisation, d'estampage et d'autres, vous avez donc réfléchi à la façon dont le robot doit faire une partie de cela ? Qu'en est-il de sa structure interne ? Aujourd'hui, nous allons prendre vous faire comprendre la structure et le principe des robots industriels.
Le robot peut être divisé en partie matérielle et partie logicielle, la partie matérielle comprend principalement l'ontologie et le contrôleur, et la partie logicielle se réfère principalement à sa technologie de contrôle.
I. Partie ontologie
Commençons par le corps du robot. Les robots industriels sont conçus pour ressembler à des bras humains. Nous prenons HY1006A-145 comme exemple.En termes d'apparence, il y a principalement six parties : la base, le cadre inférieur, le cadre supérieur, le bras, le corps du poignet et le repose-poignet.
Les articulations du robot, comme les muscles humains, reposent sur des servomoteurs et des décélérateurs pour contrôler le mouvement. Les servomoteurs sont la source d'énergie, et la vitesse de fonctionnement et le poids de charge du robot sont liés aux servomoteurs. Et le réducteur est la transmission de puissance intermédiaire, il existe dans de nombreuses tailles différentes. En général, pour les micro-robots, la précision de répétition requise est très élevée, généralement inférieure à 0,001 pouce ou 0,0254 mm. Le servomoteur est connecté au réducteur pour aider à améliorer la précision et le rapport d'entraînement.
Yooheart a six servomoteurs et décélérateurs attachés à chaque articulation qui permettent au robot de se déplacer dans six directions, ce que nous appelons un robot à six axes. Les six directions sont X- avant et arrière, Y- gauche et droite, Z- haut et bas , RX- rotation autour de X, RY- rotation autour de Y et RZ- rotation autour de Z. C'est cette capacité à se déplacer dans plusieurs dimensions qui permet aux robots de prendre différentes poses et d'effectuer diverses tâches.
Le controlle
Le contrôleur du robot est équivalent au cerveau du robot.Il participe à l'ensemble du processus de calcul des consignes d'envoi et d'alimentation en énergie.Il contrôle le robot pour effectuer certaines actions ou tâches selon les instructions et les informations du capteur, qui est le principal facteur déterminant la fonction et les performances du robot.
En plus des deux parties ci-dessus, la partie matérielle du robot comprend également :
- SMPS, alimentation à découpage pour fournir de l'énergie ;
- Module CPU, action de contrôle ;
- Module d'entraînement servo, contrôlez le courant pour faire bouger l'articulation du robot ;
- Le module de continuité, équivalent du nerf sympathique humain, prend en charge la sécurité du robot, le contrôle rapide du robot et l'arrêt d'urgence, etc.
- Le module d'entrée et de sortie, équivalent du nerf de détection et de réponse, est l'interface entre le robot et le monde extérieur.
Technologie de contrôle
La technologie de contrôle des robots fait référence au fonctionnement rapide et précis d'une application robotique dans un champ. L'un des avantages des robots est qu'ils peuvent être facilement programmés, ce qui leur permet de basculer entre différents scénarios. Afin de permettre aux personnes de contrôler le robot , il doit s'appuyer sur le dispositif d'enseignement pour réaliser.Sur l'interface d'affichage du dispositif d'enseignement, on peut voir le langage de programmation HR Basic du robot et divers états du robot.On peut programmer le robot via un dispositif d'enseignement.
La deuxième partie de la technique de contrôle consiste à contrôler le mouvement du robot en dessinant un tableau puis en suivant le graphique. Nous pouvons utiliser les données mécaniques calculées pour compléter la planification et le contrôle du mouvement du robot.
De plus, la vision artificielle et l'engouement plus récent pour l'intelligence artificielle, comme l'apprentissage en profondeur immersif et la classification, font tous partie de la catégorie des technologies de contrôle.
Yooheart dispose également d'une équipe de recherche et développement dédiée au contrôle du robot. De plus, nous avons également l'équipe de développement des systèmes mécaniques responsable du corps du robot, l'équipe de la plate-forme de contrôle responsable du contrôleur et l'équipe de contrôle des applications responsable du technologie de contrôle. Si vous êtes intéressé par les robots industriels, veuillez consulter le site Web de Yooheart.
Heure de publication : 06 septembre 2021
