Les robots industriels ont pénétré tous les domaines de la vie, aidant les gens à effectuer le soudage, la manutention, la pulvérisation, l'estampage et d'autres tâches, vous avez donc réfléchi à la manière dont le robot doit faire certaines de ces tâches ? Qu'en est-il de sa structure interne ? Aujourd'hui, nous vous amènerons à comprendre la structure et le principe des robots industriels.
Le robot peut être divisé en partie matérielle et partie logicielle, la partie matérielle comprend principalement l'ontologie et le contrôleur, et la partie logicielle fait principalement référence à sa technologie de contrôle.
I. Partie ontologie
Commençons par le corps du robot. Les robots industriels sont conçus pour ressembler à des bras humains. Prenons l'exemple du HY1006A-145. Son apparence se compose principalement de six parties : la base, le cadre inférieur, le cadre supérieur, le bras, le corps du poignet et le repose-poignet.
Les articulations du robot, comme les muscles humains, s'appuient sur des servomoteurs et des décélérateurs pour contrôler le mouvement. Les servomoteurs sont la source d'énergie, et la vitesse de fonctionnement et le poids de la charge du robot sont liés aux servomoteurs. Et le réducteur est l'intermédiaire de transmission de puissance, il existe dans de nombreuses tailles différentes. En général, pour les micro-robots, la précision de répétition requise est très élevée, généralement inférieure à 0,001 pouce ou 0,0254 mm. Le servomoteur est connecté au réducteur pour aider à améliorer la précision et le rapport d'entraînement.
Yooheart possède six servomoteurs et décélérateurs attachés à chaque articulation qui permettent au robot de se déplacer dans six directions, ce que nous appelons un robot à six axes. Les six directions sont X - avant et arrière, Y - gauche et droite, Z - haut et bas, RX - rotation autour de X, RY - rotation autour de Y et RZ - rotation autour de Z. C'est cette capacité à se déplacer dans plusieurs dimensions qui permet aux robots de prendre différentes poses et d'effectuer diverses tâches.
Le contrôleur
Le contrôleur du robot est l'équivalent de son cerveau. Il participe à l'ensemble du processus de calcul des instructions et de l'alimentation énergétique. Il contrôle le robot pour qu'il exécute certaines actions ou tâches en fonction des instructions et des informations des capteurs, ce qui constitue le principal facteur déterminant son fonctionnement et ses performances.
En plus des deux parties ci-dessus, la partie matérielle du robot comprend également :
- SMPS, alimentation à découpage pour fournir de l'énergie ;
- Module CPU, action de contrôle ;
- Module d'entraînement servo, contrôle le courant pour faire bouger l'articulation du robot ;
- Le module de continuité, équivalent du nerf sympathique humain, prend en charge la sécurité du robot, le contrôle rapide du robot et l'arrêt d'urgence, etc.
- Le module d'entrée et de sortie, équivalent du nerf de détection et de réponse, est l'interface entre le robot et le monde extérieur.
Technologie de contrôle
La technologie de contrôle des robots fait référence au fonctionnement rapide et précis d'une application robotique dans un domaine. L'un des avantages des robots est qu'ils peuvent être facilement programmés, ce qui leur permet de basculer entre différents scénarios. Afin de permettre aux personnes de contrôler le robot, il doit s'appuyer sur le dispositif d'enseignement pour l'exécuter. Sur l'interface d'affichage du dispositif d'enseignement, nous pouvons voir le langage de programmation HR Basic du robot et différents états du robot. Nous pouvons programmer le robot via un dispositif d'enseignement.
La deuxième partie de la technique de contrôle consiste à contrôler le mouvement du robot en dessinant un tableau puis en suivant le graphique. Nous pouvons utiliser les données mécaniques calculées pour compléter la planification et le contrôle du mouvement du robot.
En outre, la vision artificielle et l’engouement plus récent pour l’intelligence artificielle, comme l’apprentissage profond immersif et la classification, font tous partie de la catégorie des technologies de contrôle.
Yooheart dispose également d'une équipe de recherche et développement dédiée au contrôle du robot. De plus, nous avons également l'équipe de développement de systèmes mécaniques responsable du corps du robot, l'équipe de plate-forme de contrôle responsable du contrôleur et l'équipe de contrôle d'application responsable de la technologie de contrôle. Si vous êtes intéressé par les robots industriels, veuillez consulter le site Web de Yooheart.
Date de publication : 6 septembre 2021
