En parlant de joints, se réfère principalement aux parties de base les plus importantes des robots industriels, mais aussi aux parties centrales du mouvement : réducteur de précision. Il s'agit d'une sorte de mécanisme de transmission de puissance précis, qui utilise le convertisseur de vitesse de l'engrenage pour ralentir le nombre de rotation. du moteur au nombre de rotation souhaité, et obtenir un dispositif de couple plus important, de manière à réduire la vitesse et à augmenter le couple.
À l'heure actuelle, peu de fabricants peuvent fournir un réducteur de vitesse de précision à grande échelle et fiable.La majeure partie du marché mondial est détenue par des entreprises japonaises : le réducteur RV de Nabtesco représente environ 60 %, le réducteur Harmonique d'Harmonica représente environ 15 % et SUMITOMO (la proportion n'est pas disponible). La proportion d'applications, en particulier en robotique, est accablant.
Réducteur de précision Nabtesco
Nabtesco a été fondée en septembre 2003 et semble être une entreprise post-2000. Il s'agissait en fait d'une fusion de deux sociétés japonaises, Teijin Seiki (fondée en 1944) et Nabco (qui a produit les premières portes automatiques du Japon en 1956). systèmes de contrôle et composants, les deux sociétés maîtrisent les technologies de base haut de gamme dans leurs domaines d'activité spécifiques et contrôlent une part de marché élevée.Nabtesco est le leader de l'industrie au Japon et dans le monde depuis sa création. La plupart des fabricants de robots du monde entier ont bénéficié du réducteur RV breveté de Nabtesco avec succès.
En tant que plus grand fabricant mondial de réducteurs à engrenages à goupille cycloïde de précision, Nabtesco fabrique des réducteurs hautes performances, des réducteurs à arbre creux, ainsi que des actionneurs et contrôleurs servo à arbre unique. Son équipement de précision a un couple élevé, une rigidité élevée et une résistance élevée aux charges d'impact, tout en ayant une haute précision et très faible jeu de retour.
Chaque joint utilise un produit réducteur différent
Au début de sa création en 1944, LA société a démarré son activité dans la fabrication d'avions.En 1947, elle entre dans le domaine de la fabrication de machines textiles.En 1955, elle a commencé à fabriquer des pièces d'avion, et en 1959, elle s'est étendue à la fabrication de machines-outils. équipement dans les années 1970. Au début des années 1980, en réponse aux exigences des grands constructeurs mondiaux de robots, le réducteur THE RV a été amélioré pour le rendre plus précis et plus fiable, conformément aux exigences strictes de l'industrie de la fabrication de robots. Après obtention le brevet du réducteur RV à engrenages cycloïdaux précis, il a commencé la production de masse en 1986 et a commencé à soutenir l'application conjointe de robots industriels modernes.
Conduite harmonique
Harmonic Gear Drive est un système d'entraînement par engrenage qui s'appuie sur un générateur d'ondes pour que l'engrenage flexible produise une déformation élastique contrôlable et s'engrène avec un engrenage rigide pour transférer le mouvement et la puissance à partir de zéro. L'entraînement harmonique a été breveté par Clarence Walton Musser (1909-06-08 , 1998) en 1957 (numéro de brevet américain 2906143).De plus, l'inventeur, qui a travaillé pendant 15 ans au département américain de la Défense, a eu 250 inventions majeures au cours de sa vie. Les exemples incluent les fusils militaires sans recul, les catapultes d'avions, les instruments de test d'explosifs sous-marins, etc.
Cela ressemble à une grande catégorie de l'industrie, mais Harmonic Drive est Harmonic Drive Systems Inc. La marque déposée. En 1960, USM a mis en service avec succès Harmonic Drive pour la première fois, et Hasegawa Gear Works, Ltd. obtint plus tard la licence de production USM. En octobre 1970, Hasegawa et USM formèrent Harmonic Drive Systems Inc. à Tokyo avec un investissement à 50-50. équipement…
Hammer naco leader du contrôle de mouvement de l'ensemble de l'entreprise, sa production de réducteur d'harmoniques combiné HarmonicDrive, caractéristiques, telles que le jeu léger des petits engrenages et la capacité de couple élevée, largement utilisé dans les robots industriels, les robots, les semi-conducteurs, les équipements de production de cristaux liquides, les équipements photovoltaïques, instruments optiques, machines-outils de précision et autres domaines de pointe.
Pour couvrir les zones de faibles rapports de réduction que les réducteurs harmoniques ne peuvent atteindre, le produit comprend également des réducteurs planétaires harmoniques.
Réducteur de vitesse à engrenages à vagues dans l'aérospatiale, l'énergie, la construction navale marine, le mécanisme bionique, les armes couramment utilisées, les machines-outils, les instruments, les équipements électroniques, l'exploitation minière, la métallurgie, les transports, les machines de levage, les machines pétrochimiques, les machines textiles, les machines agricoles et de plus en plus largement utilisés dans le domaine des appareils et instruments médicaux, en particulier dans les performances dynamiques élevées du système d'asservissement, l'entraînement à engrenages harmoniques montre sa supériorité. Les roues électriques des rovers lunaires Apollo ont été fabriquées par Hamenaco
Heure de publication : 14 septembre 2021
