1. Le corps principal
La machinerie principale est la base et la mise en œuvre du mécanisme, y compris le bras, le bras, le poignet et la main, constitue un système mécanique à plusieurs degrés de liberté. Les robots industriels ont 6 degrés de liberté ou plus et le poignet a généralement 1 à 3 degrés de liberté de mouvement.
2. Système d'entraînement
Le système d'entraînement du robot industriel est divisé en trois catégories hydrauliques, pneumatiques et électriques selon la source d'alimentation. Selon les besoins des trois exemples, il peut également être combiné et un système d'entraînement composé. Ou via la courroie synchrone, le train d'engrenages, l'engrenage et autre mécanisme de transmission mécanique pour conduire indirectement. Le système d'entraînement a un dispositif d'alimentation et un mécanisme de transmission, qui est utilisé pour mettre en œuvre l'action correspondante du mécanisme.Chacun des trois systèmes d'entraînement de base a ses propres caractéristiques.Maintenant, le courant dominant est le système d'entraînement électrique.
3. Système de contrôle
Le système de contrôle du robot est le cerveau du robot et le principal facteur qui détermine la fonction et la fonction du robot.Le système de contrôle est conforme à l'entrée du programme pour piloter le système et à la mise en œuvre de l'agence pour récupérer la commande Signal et contrôle. La tâche principale de la technologie de contrôle des robots industriels est de contrôler l'amplitude des mouvements, la posture et la trajectoire du robot industriel dans l'espace de travail, ainsi que le temps d'action. Il présente les caractéristiques d'une programmation simple, d'une manipulation du menu du logiciel, interface d'interaction homme-machine conviviale, invite d'opération en ligne et facile à utiliser.
4. Système de perception
Il est composé d'un module de capteur interne et d'un module de capteur externe pour obtenir des informations significatives sur l'état de l'environnement interne et externe.
Capteurs internes : capteurs utilisés pour détecter l'état du robot lui-même (tel que l'angle entre les bras), principalement des capteurs pour détecter la position et l'angle. Spécifique : capteur de position, capteur de position, capteur d'angle, etc.
Capteurs externes : capteurs utilisés pour détecter l'environnement du robot (tels que la détection d'objets, la distance par rapport aux objets) et les conditions (telles que la détection de la chute des objets saisis). Capteurs de distance spécifiques, capteurs visuels, capteurs de force, etc.
L'utilisation de systèmes de détection intelligents améliore les normes de mobilité, de praticité et d'intelligence des robots.Les systèmes perceptuels humains sont robotiques dextérité par rapport aux informations du monde extérieur.Cependant, pour certaines informations privilégiées, les capteurs sont plus efficaces que les systèmes humains.
5. Effecteur terminal
Effecteur terminal Une pièce attachée à une articulation d'un manipulateur, généralement utilisée pour saisir des objets, se connecter à d'autres mécanismes et effectuer la tâche requise. Les robots industriels ne conçoivent ni ne vendent généralement d'effecteurs terminaux.Dans la plupart des cas, ils fournissent une simple pince. L'effecteur est généralement monté sur la bride à 6 axes du robot pour effectuer des tâches dans un environnement donné, telles que le soudage, la peinture, le collage et la manipulation de pièces, qui sont des tâches qui doivent être complété par des robots industriels.
Heure de publication : 09 août 2021
