1. Le corps principal
La machinerie principale est la base et la mise en œuvre du mécanisme, y compris le bras, le poignet et la main, constitue un système mécanique à plusieurs degrés de liberté. Les robots industriels ont 6 degrés de liberté ou plus et le poignet a généralement 1 à 3 degrés de liberté de mouvement.
2. Système d'entraînement
Le système d'entraînement d'un robot industriel se divise en trois catégories : hydraulique, pneumatique et électrique, selon la source d'énergie. Selon les besoins, il est également possible de combiner les systèmes d'entraînement. L'entraînement peut également être indirect, par courroie synchrone, train d'engrenages, engrenage ou autre mécanisme de transmission mécanique. Le système d'entraînement est composé d'un dispositif d'alimentation et d'un mécanisme de transmission, qui permettent de mettre en œuvre l'action correspondante. Chacun de ces trois systèmes d'entraînement possède ses propres caractéristiques. Le système d'entraînement électrique est actuellement le plus répandu.
3. Système de contrôle
Le système de contrôle du robot est le cerveau du robot et le principal facteur qui détermine la fonction et la fonction du robot. Le système de contrôle est conforme à l'entrée du programme pour piloter le système et à la mise en œuvre de l'agence pour récupérer le signal de commande et le contrôle. La tâche principale de la technologie de contrôle des robots industriels est de contrôler l'amplitude des mouvements, la posture et la trajectoire du robot industriel dans l'espace de travail, ainsi que le temps d'action. Il présente les caractéristiques d'une programmation simple, d'une manipulation du menu logiciel, d'une interface d'interaction homme-machine conviviale, d'une opération en ligne rapide et facile à utiliser.
4. Système de perception
Il est composé d'un module de capteur interne et d'un module de capteur externe pour obtenir des informations significatives sur l'état de l'environnement interne et externe.
Capteurs internes : capteurs utilisés pour détecter l'état du robot lui-même (comme l'angle entre les bras), principalement des capteurs pour détecter la position et l'angle. Spécifique : capteur de position, capteur de position, capteur d'angle, etc.
Capteurs externes : capteurs utilisés pour détecter l'environnement du robot (comme la détection d'objets, la distance par rapport aux objets) et les conditions (comme la détection de la chute des objets saisis). Capteurs de distance spécifiques, capteurs visuels, capteurs de force, etc.
L'utilisation de systèmes de détection intelligents améliore la mobilité, la praticité et l'intelligence des robots. Les systèmes perceptifs humains sont dotés d'une agilité comparable à celle des robots face aux informations provenant du monde extérieur. Cependant, pour certaines informations privilégiées, les capteurs sont plus efficaces que les systèmes humains.
5. Effecteur terminal
Effecteur terminal : pièce fixée à l'articulation d'un manipulateur, généralement utilisée pour saisir des objets, se connecter à d'autres mécanismes et effectuer la tâche requise. Les robots industriels ne conçoivent ni ne commercialisent généralement d'effecteurs terminaux. Dans la plupart des cas, ils proposent une simple pince. L'effecteur terminal est généralement monté sur la bride 6 axes du robot pour effectuer des tâches dans un environnement donné, telles que le soudage, la peinture, le collage et la manipulation de pièces, tâches qui doivent être effectuées par des robots industriels.
Date de publication : 09 août 2021
