Avec le progrès de la société, l'ère de l'automatisation s'est progressivement rapprochée de nous, comme l'émergence de robots de soudage dans divers domaines industriels, on peut dire qu'elle a complètement éliminé le travail manuel. Notre robot de soudage commun est généralement utilisé dans le soudage sous protection gazeuse au dioxyde de carbone, les défauts de soudage dans le processus de soudage sont généralement des écarts de soudage, des bords de morsure, des porosités et d'autres types, l'analyse spécifique est la suivante :
1) L'écart de soudage peut être causé par une position de soudage incorrecte ou par un problème lors de la recherche de la torche de soudage. À ce stade, il faut considérer que le TCP (position du point central de la torche de soudage) est précis et l'ajuster. Si cela se produit fréquemment, il est nécessaire de vérifier la position zéro de chaque axe du robot et d'ajuster à nouveau le zéro.
2) Le mordillement peut être dû à une sélection incorrecte des paramètres de soudage, à l'angle ou à la position incorrecte de la torche. La puissance peut être ajustée de manière appropriée pour modifier les paramètres de soudage, l'orientation de la torche et sa position relative par rapport à la pièce.
3) la porosité peut être une mauvaise protection contre le gaz, l'apprêt de la pièce est trop épais ou le gaz protecteur n'est pas suffisamment sec, et le réglage correspondant peut être traité.
4) Des projections excessives peuvent être causées par un mauvais choix des paramètres de soudage, une composition du gaz inappropriée ou une longueur de fil de soudage trop importante. La puissance peut être ajustée pour modifier les paramètres de soudage, le doseur de gaz peut être réglé pour ajuster la proportion de gaz mélangé, et la position relative de la torche de soudage par rapport à la pièce peut être ajustée.
5) Une fosse d'arc est formée à l'extrémité de la soudure après refroidissement, et la fonction de fosse d'arc enterrée peut être ajoutée dans l'étape de travail pendant la programmation pour la remplir.
Deux défauts courants des robots de soudage
1) Il y a un choc du pistolet. Cela peut être dû à un écart d'assemblage de la pièce ou à un manque de précision du TCP de la torche de soudage. Vous pouvez vérifier l'assemblage ou corriger le TCP de la torche de soudage.
2) Défaut d'arc, impossible de démarrer l'arc. Cela peut être dû au fait que le fil de soudage ne touche pas la pièce ou que les paramètres du processus sont trop petits, peut alimenter manuellement le fil, ajuster la distance entre la torche de soudage et la soudure ou ajuster les paramètres du processus de manière appropriée.
3) Alarme de surveillance du gaz de protection. Si l'alimentation en eau de refroidissement ou en gaz de protection est défectueuse, vérifiez la conduite d'eau de refroidissement ou de gaz de protection.
Conclusion : Bien que le robot de soudage soit utilisé dans divers domaines pour accélérer l'efficacité du travail, s'il n'est pas bien utilisé, le robot de soudage est également très facile à mettre en œuvre pour la sécurité des personnes. Nous devons donc savoir où se trouvent les défauts courants du robot de soudage afin de guérir les maladies et de prévenir les mesures de sécurité.
Date de publication : 12 août 2021
