Avec le développement de la technologie des robots de soudage, de plus en plus d'industries ont commencé à profiter du dividende du soudage intelligent, car il fournit une technologie rentable aux entreprises pour obtenir l'intelligence, l'information et l'automatisation des produits de soudage.Dans l'industrie lourde, le poste de soudage robotisé de soudage à l'arc, qui intègre la technologie robotique, le processus de soudage, la conception mécanique, la technologie de détection, la technologie de contrôle automatique, le système MES et d'autres disciplines, résout principalement la demande d'équipement d'automatisation du processus de soudage dans la fabrication pour le industrie.Bien sûr, quelle que soit l'industrie pour réaliser un soudage intelligent, il est généralement indissociable d'un fil de soudage de haute qualité, car la qualité du fil aura un impact important sur la stabilité de l'alimentation du fil dans le processus de soudage, la qualité du soudage, etc. .
1 composition de robot de soudage à l'arc
Un robot industriel est programmable, anthropomorphe, universel et intelligent, et a été largement utilisé dans de nombreuses industries.Les robots industriels peuvent être combinés avec d'autres équipements pour former différentes directions d'application de robot, les applications typiques incluent le soudage, la peinture, l'assemblage, la collecte et le placement (tels que l'emballage, la palettisation et le SMT), l'inspection et les tests de produits, etc.
Le robot de soudage à l'arc est principalement composé d'un équipement de soudage à l'arc et d'un système de robot.Le système de robot est composé d'un corps de robot et d'une armoire de commande (matériel et logiciel de soudage à l'arc, etc.). L'équipement de soudage à l'arc est composé d'une alimentation électrique de soudage, d'un mécanisme d'alimentation en fil, d'un pistolet de soudage et d'autres pièces.Des robots plus intelligents sont également équipés de capteurs laser ou de vision et de systèmes de commande électriques.Un poste de travail typique de robot de soudage à l'arc est illustré à la figure 1.
Une application typique d'un poste de travail de robot de soudage à l'arc 2
(1) Poste de travail de soudage robotisé simple Le poste de travail robotisé de soudage à l'arc le plus simple est un robot unique, une alimentation électrique de soudage unique, un pistolet de soudage et un appareil simple.Ce type de poste de travail de soudage robotisé est le plus basique, mais aussi d'autres composants complexes de la chaîne de production de soudage robotisé.La figure 2 montre un poste de travail de robot de soudage à l'arc simple.Le robot de ce poste de travail est le robot Fanuc, qui est l'actionneur de l'ensemble du système de poste de travail.L'armoire de commande est le centre cérébral du système de robot, qui est responsable de la transmission des données et des signaux de l'actionneur et contrôle le mouvement de l'actionneur.Le dispositif pédagogique est une interface homme-machine, sur laquelle le débogueur peut éditer le programme en fonction des exigences du produit.L'alimentation de soudage adopte un soudeur Lincoln et le robot peut communiquer avec le réseau Arclink, ce qui est pratique pour la transmission du signal de soudage entre le robot et le soudeur. Le pistolet de soudage TBI et la machine à souder, le fil de soudage et l'outillage constituent un chemin complet pour atteindre soudage de pièces.
Grâce à la construction de postes de soudage robotisés, certains produits industriels simples peuvent être réalisés en soudage automatique. les paramètres de processus du produit solidifié sont entrés, le robot peut être démarré pour réaliser le soudage automatique du produit.Le soudage de tôles fortes avec ce poste de soudage est de belle forme et de bonne qualité.
Ce type de poste de travail de soudage robotisé est particulièrement adapté à certaines soudures de petites pièces, telles que des plaques droites, des plaques rondes et d'autres pièces, une forte adaptabilité, plus de compatibilité;Cependant, il y a un problème avec ce type de postes de travail : chaque fois que les produits doivent être chargés et déchargés manuellement, et que les produits ne peuvent pas être serrés automatiquement, ce qui entraîne l'échec de l'ensemble du poste de soudage robotisé pour réaliser un soudage entièrement automatique dans le vrai sens.
robot de soudage poste de soudage en plus de l'équipement de base du poste de soudage simple, également équipé d'un dispositif de commande électrique externe, d'un écran tactile PC, d'un gabarit, d'un système de positionnement laser et d'un dispositif de dépoussiérage et d'un système de surveillance, etc., à travers ces composants pour construire une soudure plus complète Poste de travail robotisé de soudage à l'arc, appelez-le un poste de travail robotique intelligent. Un poste de travail robotisé intelligent de soudage, sa définition principale est de pouvoir effectuer indépendamment le travail de soudage d'un certain type de pièce, et sans aucun personnel pour participer au réglage de l'équipement, c'est-à-dire pour réaliser la véritable opération sans pilote.
Heure de publication : 25 mars 2022
