Avec le développement de la technologie des robots de soudage, de plus en plus d'industries profitent des avantages du soudage intelligent, car il offre une technologie économique permettant aux entreprises d'obtenir intelligence, information et automatisation des produits de soudage. Dans l'industrie lourde, le poste de travail robotisé de soudage à l'arc, intégrant la technologie robotique, le procédé de soudage, la conception mécanique, la technologie de détection, le contrôle automatique, le système MES et d'autres disciplines, répond principalement aux besoins en équipements d'automatisation du procédé de soudage dans l'industrie manufacturière. Bien entendu, quel que soit le secteur industriel, le soudage intelligent est généralement indissociable d'un fil de soudage de haute qualité, car la qualité du fil influence considérablement la stabilité de l'alimentation en fil et la qualité du soudage.
1 composition de robot de soudage à l'arc
Un robot industriel est programmable, anthropomorphe, universel et intelligent, et est largement utilisé dans de nombreux secteurs. Il peut être combiné à d'autres équipements pour créer différentes applications robotiques. Parmi les applications courantes, on trouve le soudage, la peinture, l'assemblage, la collecte et le placement (emballage, palettisation et CMS, par exemple), l'inspection et les tests de produits, etc.
Un robot de soudage à l'arc est principalement composé d'un équipement de soudage à l'arc et d'un système robotisé. Ce dernier est composé d'un corps de robot et d'une armoire de commande (matériel, logiciel de soudage à l'arc, etc.). L'équipement de soudage à l'arc comprend une alimentation, un mécanisme d'alimentation en fil, une torche de soudage et d'autres composants. Les robots plus intelligents sont également équipés de capteurs laser ou de vision et de systèmes de contrôle électrique. Un poste de travail robotisé de soudage à l'arc typique est illustré à la figure 1.
Une application typique d'un poste de travail robotisé de soudage à l'arc à 2 arcs
(1) Poste de travail robotisé de soudage à l'arc simple. Le poste de travail robotisé de soudage à l'arc le plus simple est constitué d'un seul robot, d'une seule alimentation, d'une pince de soudage et d'un dispositif simple. Ce type de poste de travail robotisé est le plus basique, mais il peut également intégrer d'autres composants complexes d'une ligne de production de soudage robotisé. La figure 2 illustre un poste de travail robotisé de soudage à l'arc simple. Le robot de ce poste est un robot Fanuc, qui est l'actionneur de l'ensemble du système. L'armoire de commande, véritable cœur du système robotisé, gère la transmission des données et des signaux de l'actionneur et contrôle ses mouvements. Le dispositif d'apprentissage est une interface homme-machine (IHM) permettant au débogueur d'éditer le programme en fonction des exigences du produit. L'alimentation utilise un poste à souder Lincoln et le robot peut communiquer avec le réseau Arclink, facilitant ainsi la transmission des signaux de soudage entre le robot et le poste à souder. La pince de soudage et le poste à souder TBI, le fil de soudage et l'outillage constituent un ensemble complet pour le soudage des pièces.
Grâce à la construction de postes de soudage robotisés, certains produits industriels simples peuvent être soudés automatiquement. Dès que le positionnement du produit dans l'outillage est optimal, que le programme d'apprentissage de la trajectoire du cordon de soudure est exécuté en ligne et que les paramètres du produit solidifié sont saisis, le robot peut démarrer le soudage automatique du produit. Le soudage de tôles fortes avec ce poste est esthétique et de bonne qualité.
Ce type de poste de travail de soudage robotisé est particulièrement adapté au soudage de certaines petites pièces, telles que les plaques droites, les plaques rondes et autres pièces, avec une forte adaptabilité et une plus grande compatibilité. Cependant, il existe un problème avec ce type de postes de travail : à chaque fois, les produits doivent être chargés et déchargés manuellement, et les produits ne peuvent pas être serrés automatiquement, ce qui entraîne l'échec de l'ensemble du poste de travail de soudage robotisé pour réaliser un soudage entièrement automatique au sens propre du terme.
Poste de travail de soudage robotisé en plus de l'équipement de base du poste de travail de soudage simple, également équipé d'un dispositif de commande électrique externe, d'un écran tactile PC, d'un gabarit, d'un système de positionnement laser et d'un dispositif de collecte de poussière et d'un système de surveillance, etc., grâce à ces composants pour construire un poste de travail de soudage à l'arc robotisé plus complet, appelez-le un poste de travail robotisé intelligent. Un poste de travail de soudage robotisé intelligent, sa définition principale est de pouvoir terminer de manière autonome le travail de soudage d'un certain type de pièce, et sans aucun personnel pour participer au réglage de l'équipement, c'est-à-dire pour réaliser la véritable opération sans pilote.
Date de publication : 25 mars 2022
