Caractéristiques du robot industriel

1. Flexibilité
2. Dialogue homme-machine
3. Fonctionnalités de l'application


Analyse de la technologie d'application du robot de soudage
1. Développement commun de robots et d'équipements de soudage
Le développement des dernières générations de robots s'est basé sur le développement d'équipements de soudage pour compléter un certain nombre de fonctions spécifiques au soudage, telles que le réglage progressif des paramètres de soudage, le soudage par remplissage de fil intermittent à l'aide de la technologie de synchronisation de tissage pendant le soudage TIG, et les capteurs de soudage à l'arc (soudage à l'arc). La fonction de suivi) et la fonction de surveillance en temps réel du soudage, etc., sont développées en fonction de la demande du processus de soudage.
De même, les fabricants d'équipements de soudage ont apporté de nombreuses améliorations à la conception des sources d'alimentation afin de réaliser le soudage automatisé par robot. Par exemple, le robot peut détecter la haute tension utilisée à l'emplacement du cordon de soudure, et la source d'alimentation est intégrée ; l'interface de communication avec le robot. D'une part, de nombreux fabricants de machines à souder ont adopté une interface de communication pratique et rapide.
2. Application du robot de soudage pour améliorer l'efficacité de la production
(1) Améliorer la précision et assurer un soudage à grande vitesse
L'utilisation de robots en production implique la recherche d'une efficacité et d'une qualité de soudage élevées. C'est pourquoi tous les fabricants de robots recherchent des avancées en matière de vitesse de soudage, et la haute précision des robots dans le contrôle des trajectoires est une garantie fiable de soudage à grande vitesse.
(2) Fonction de soudage coordonné à deux machines
Nous rencontrons parfois de longues pièces dont les soudures sont réparties à ses deux extrémités. Si un seul robot est utilisé pour le soudage, la déformation sera irrégulière en raison du soudage différent des deux extrémités simultanément, ce qui entraînera une torsion et une déformation longitudinale de la pièce. Il est alors difficile de respecter les dimensions requises pour la pièce soudée. Pour ce type de pièce, nous utilisons souvent deux robots pour coordonner le soudage simultanément, ce qui favorise la technologie de soudage coordonné bi-machine à deux robots. Cette technologie est fréquemment utilisée pour le soudage des essieux arrière et des silencieux d'automobile.
Deux robots correspondent à un positionneur entraîné par son axe externe. La pièce est composée de deux pièces symétriques en miroir, disposées le long du positionneur. Deux soudures circonférentielles similaires nécessitent deux robots sur le positionneur. Un soudage simultané et coordonné peut être réalisé en rotation, ce qui double l'efficacité de la production de soudage.

Date de publication : 4 août 2022