Plus d'informations sur le robot de soudage

La technologie d'application des robots de soudage est la fusion de la robotique, du soudage et de l'ingénierie des systèmes. L'application des robots de soudage en production réelle et l'exploitation optimale de leurs avantages dépendent de l'amélioration conjointe de ces technologies. L'ingénierie des systèmes est une technologie robotique. L'utilisation d'adhésifs pour le soudage est essentielle. Le soudage s'impose actuellement comme un procédé incontournable dans la production industrielle. La qualité et la productivité du soudage sont des enjeux incontournables pour toute entreprise. L'utilisation généralisée des robots de soudage est donc impérative.

Caractéristiques du robot industriel

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1. Flexibilité

Le robot est une machine d'usinage tridimensionnelle CNC à six degrés de liberté, capable non seulement d'accéder à la position de la torche de soudage, mais aussi de la modifier en angle. Bien que sa précision soit incomparable avec celle des machines-outils traditionnelles, la répétabilité du robot a été optimisée pour la production de soudage.

D'un point de vue opérationnel, l'équilibre entre les achats et la production d'équipements est crucial pour les entreprises. Outre l'influence du marché, le cycle de remplacement des produits est relativement court. L'utilisation d'une machine à souder spéciale pour la production de soudures s'avère difficile, car elle s'adapte difficilement aux changements de produit, ce qui freine le lancement de nouveaux produits. Ce retard risque d'entraver sérieusement le développement rapide de l'entreprise. Grâce à l'utilisation de robots pour la production de soudures, il suffit aux entreprises d'élaborer un nouveau programme pour lancer la production de nouveaux produits, ce qui leur permet de saisir les opportunités du marché.

2. Dialogue homme-machine

Le dialogue homme-machine implique une automatisation accrue, source d'efficacité et d'avantages. Ce dialogue, qui repose sur l'échange de « commandes » et de « détections », est développé grâce à l'évolution des technologies de détection. De plus en plus de capteurs sont actuellement intégrés aux postes de travail des robots de soudage. Par exemple, le suivi du processus de soudage peut être réalisé grâce à un dispositif de détection de courant ; la détection de la position du cordon de soudure peut être réalisée grâce à un capteur visuel.

3. Fonctionnalités de l'application

Motos, engins de chantier, usines de meubles, rayonnages, quincaillerie, construction navale, poêles, locomotives et autres industries. L'automobile est le plus grand utilisateur et le premier utilisateur de robots de soudage. Les robots de soudage utilisés dans les entreprises de construction et de production de pièces automobiles représentent 76 % de l'ensemble des robots de soudage. Dans l'industrie automobile, le ratio robots de soudage par points/robots de soudage à l'arc est de 3:2, tandis que les autres industries utilisent majoritairement des robots de soudage à l'arc.
(2) Depuis les années 1990, l'introduction de technologies de pointe, d'équipements de production et d'équipements de traitement a rapidement amélioré le niveau de fabrication automobile de mon pays vers une production à grande échelle, et les robots de soudage étrangers sont entrés en Chine en grand nombre.
(3) Il existe encore un écart important entre le niveau d'équipement de soudage de mon pays, le niveau de fabrication des équipements de processus avant et arrière et la capacité d'intégration des systèmes, ce qui limite directement le développement de robots dans d'autres industries nationales.
(4) La compréhension générale du robot est loin d'être suffisante. Certains ont des exigences trop élevées et croient, à tort, que n'importe quel produit peut être soudé. La qualité du robot utilisé reflète le niveau de production d'une entreprise. Par conséquent, celle-ci doit améliorer son niveau de production pour répondre aux exigences de production du soudage robotisé.

soudeur TIG
Machine à souder TIG

Analyse de la technologie d'application du robot de soudage

1. Développement commun de robots et d'équipements de soudage

Le développement des dernières générations de robots s'est basé sur le développement d'équipements de soudage pour compléter un certain nombre de fonctions spécifiques au soudage, telles que le réglage progressif des paramètres de soudage, le soudage par remplissage de fil intermittent à l'aide de la technologie de synchronisation de tissage pendant le soudage TIG, et les capteurs de soudage à l'arc (soudage à l'arc). La fonction de suivi) et la fonction de surveillance en temps réel du soudage, etc., sont développées en fonction de la demande du processus de soudage.

De même, les fabricants d'équipements de soudage ont apporté de nombreuses améliorations à la conception des sources d'alimentation afin de réaliser le soudage automatisé par robot. Par exemple, le robot peut détecter la haute tension utilisée à l'emplacement du cordon de soudure, et la source d'alimentation est intégrée ; l'interface de communication avec le robot. D'une part, de nombreux fabricants de machines à souder ont adopté une interface de communication pratique et rapide.

2. Application du robot de soudage pour améliorer l'efficacité de la production

(1) Améliorer la précision et assurer un soudage à grande vitesse

L'utilisation de robots en production implique la recherche d'une efficacité et d'une qualité de soudage élevées. C'est pourquoi tous les fabricants de robots recherchent des avancées en matière de vitesse de soudage, et la haute précision des robots dans le contrôle des trajectoires est une garantie fiable de soudage à grande vitesse.

(2) Fonction de soudage coordonné à deux machines

Nous rencontrons parfois de longues pièces dont les soudures sont réparties à ses deux extrémités. Si un seul robot est utilisé pour le soudage, la déformation sera irrégulière en raison du soudage différent des deux extrémités simultanément, ce qui entraînera une torsion et une déformation longitudinale de la pièce. Il est alors difficile de respecter les dimensions requises pour la pièce soudée. Pour ce type de pièce, nous utilisons souvent deux robots pour coordonner le soudage simultanément, ce qui favorise la technologie de soudage coordonné bi-machine à deux robots. Cette technologie est fréquemment utilisée pour le soudage des essieux arrière et des silencieux d'automobile.

Deux robots correspondent à un positionneur entraîné par son axe externe. La pièce est composée de deux pièces symétriques en miroir, disposées le long du positionneur. Deux soudures circonférentielles similaires nécessitent deux robots sur le positionneur. Un soudage simultané et coordonné peut être réalisé en rotation, ce qui double l'efficacité de la production de soudage.

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Date de publication : 4 août 2022