Actualités - Positionnement en arc · Numérisation | Système de suivi des cordons de soudure laser robotisés Yunhua

La production industrielle est un élément essentiel du développement économique et social. Actuellement, la recherche sur les équipements de soudage automatique s'approfondit et se concrétise, ce qui favorise leur utilisation dans la production de divers types de structures soudées.

Lors du soudage automatique, un contrôle intelligent et numérique raisonnable des erreurs d'écartement des assemblages de soudure est effectué, dans une certaine mesure. Il prend également en compte les différences de position et d'assemblage des pièces, ainsi que d'autres facteurs. Par conséquent, la technologie de suivi laser des cordons de soudure joue un rôle important dans le processus de soudage.

Soudage de la base du wagon-citerne en ciment, rotation sur sept axes de la terre et huit axes avec soudage laser

-La position de la pièce varie considérablement

-Il existe un écart au niveau de la connexion de la pièce

-Une grande précision de soudage est requise

- Mauvais environnement de soudage et fumée

Dans ce cas, le robot intelligent Yooheart HY1006A-145 est utilisé pour le soudage avec un système de suivi de cordon de soudage laser, qui présente une flexibilité, une stabilité et une fiabilité élevées.
Avant chaque soudage, l'équipement scanne et enregistre d'abord les coordonnées du cordon de soudure grâce à la localisation du cordon de soudure, puis calcule le décalage des coordonnées par l'algorithme interne et met les paramètres de coordonnées de référence dans le temps réel pour corriger l'écart réel dans le temps, afin d'assurer l'étanchéité et l'intégrité du produit après le soudage.

Méthode de « l'intersection à quatre points »

Comme tout le monde le sait, deux points déterminent une ligne droite, mais l'assemblage de la pièce formera l'angle, l'algorithme conventionnel incapable de déterminer sa position, cela nécessite d'utiliser la méthode de «l'intersection» à quatre heures, deux lignes qui se croisent produisent le point d'intersection, l'algorithme spécial à travers la détermination des coordonnées connues de quatre points a calculé la position de la coordonnée du point d'intersection, de manière à atteindre l'objectif de soudage.

Système de suivi des coutures au laser

Le système de suivi des cordons de soudure laser est principalement composé de capteurs laser et de terminaux de surveillance. Le capteur laser permet l'acquisition active et le traitement en temps réel des informations relatives aux cordons de soudure, et assure la communication en temps réel avec les robots industriels. Le terminal de surveillance surveille et configure les capteurs. Le système offre également des fonctions de localisation, de suivi et de numérisation avant le soudage pour répondre aux besoins du soudage intelligent.

Principe de fonctionnement : numérisation des joints de soudure, ajustement de l'image du nuage de points, l'algorithme identifie avec précision les points caractéristiques et les données en temps réel des résultats de calcul envoyées au robot, dans les instructions de contrôle, modifient ou guident le fonctionnement du robot.

Solution de tôle ondulée

Solution de soudage automatique de bouchons à trous ronds

Solution de couture circulaire

Solutions de plaques tubulaires

Yunhua Intelligent peut fournir un déploiement rapide, des solutions d'automatisation sûres et efficaces et des solutions système en temps réel. Le système de suivi de cordon de soudure par vision laser permet au robot de soudage de réaliser la localisation et le suivi du cordon de soudure en temps réel et de corriger la trajectoire de soudage en fonction du décalage du cordon de soudure dans le processus de soudage, afin de réaliser le véritable soudage intelligent.

Date de publication : 09/04/2022