La pince d'un robot industriel, également appelée effecteur terminal, est installée sur le bras du robot pour saisir la pièce ou effectuer directement des opérations. Elle permet de serrer, de transporter et de positionner la pièce. Tout comme le bras mécanique imite le bras humain, la pince terminale imite la main humaine. Le bras mécanique et la pince terminale constituent le rôle complet du bras humain.
I. Pince d'extrémité commune
Une main sans doigts, comme une griffe parallèle ; il peut s'agir d'une pince humanoïde ou d'un outil pour un travail professionnel, comme un pistolet pulvérisateur ou un outil de soudage monté sur le poignet du robot.
1. Ventouse à vide
En général, les objets sont absorbés par la pompe à air. Selon la forme des objets à saisir, leur surface doit être lisse et leur poids léger. Les applications sont limitées, ce qui correspond généralement à la configuration standard du bras mécanique.
2. Pince souple
La main souple, conçue et fabriquée à partir de matériaux souples, a suscité un vif intérêt. Elle permet de réaliser des déformations grâce à des matériaux flexibles et de recouvrir l'objet cible de manière adaptative, sans connaître à l'avance sa forme et sa taille exactes. Elle devrait permettre de résoudre le problème de la production automatisée à grande échelle d'articles irréguliers et fragiles.
3. Couramment utilisé dans l'industrie — doigts parallèles
Contrôle électrique, structure simple, plus mature, couramment utilisé dans l'industrie.
4. L'avenir — Des mains agiles à plusieurs doigts
En général, l'angle et la force peuvent être ajustés avec précision grâce à la commande électrique, ce qui permet de saisir des scènes complexes. Comparée à la main rigide traditionnelle, l'utilisation d'une main à plusieurs degrés de liberté améliore considérablement la dextérité et la capacité de contrôle d'une main agile multi-doigts.
Avec la disparition du dividende démographique, le remplacement des machines s'accélère et la demande de robots augmente rapidement. En tant que partenaire privilégié des bras mécaniques, le marché intérieur de la préhension finale connaîtra également un développement rapide.
II. Pince étrangère
1. Pince souple
Contrairement aux pinces mécaniques traditionnelles, les pinces souples sont remplies d'air à l'intérieur et utilisent des matériaux élastiques à l'extérieur, ce qui peut résoudre les difficultés actuelles de prélèvement et de saisie dans le domaine des robots industriels. Elles peuvent être utilisées dans l'alimentation, l'agriculture, la chimie quotidienne, la logistique et d'autres domaines.
2, griffe d'adhésion électrostatique
Forme de griffe de serrage unique, utilisant le principe de l'adsorption électrostatique. Ses pinces électroadhésives sont flexibles et peuvent facilement empiler des matériaux tels que le cuir, la maille et les fibres composites avec suffisamment de précision pour maintenir une mèche de cheveux.
3. Pneumatique deux doigts, trois doigts
Bien que la technologie principale du marché soit maîtrisée par des entreprises étrangères, la capacité d'apprentissage nationale est très forte, qu'il s'agisse de griffes électriques ou de griffes flexibles, les entreprises nationales ont bien réussi dans le même domaine et présentent de plus grands avantages en termes de coût. Voyons comment se portent les fabricants nationaux.
III. Pince domestique
Configurations reconfigurables à trois doigts : comme le montre la conception suivante, par rapport à la main de robot adroite à cinq doigts, l'adoption de trois références pour saisir plus efficacement la configuration modulaire reconfigurable, ne peut en aucune perte ni dommage est la prémisse de la dextérité, réduit considérablement la complexité du mécanisme et du système de contrôle électrique, peut réaliser le pétrissage, la saisie, le maintien, le serrage, avec conscience, la force peut être ajustée pour saisir les règles et la forme irrégulière de la pièce, forte universalité, plage de saisie de quelques millimètres à 200 millimètres, poids inférieur à 1 kg, capacité de charge de 5 kg.
Les mains agiles à plusieurs doigts sont l'avenir. Bien qu'elles soient maintenant utilisées dans la recherche en laboratoire, elles n'ont pas encore été produites à grande échelle ni utilisées industriellement, mais leur prix est élevé, mais elles sont plus proches du produit de la main humaine, ont plus de liberté, peuvent s'adapter davantage à un environnement complexe, peuvent effectuer plusieurs tâches, ont une forte communauté, peuvent réaliser une variété de transformations flexibles entre l'état de la structure, le pétrissage, le clip, la diversification de la capacité de préhension et de fonctionnement, au-delà des moyens traditionnels. La gamme de fonctions de la main du robot est plus large.
Date de publication : 10 novembre 2021
