Le préhenseur d'un robot industriel, également appelé effecteur, est installé sur le bras d'un robot industriel pour saisir la pièce ou effectuer directement des opérations.Il a pour fonction de serrer, de transporter et de placer la pièce dans une certaine position. Tout comme le bras mécanique imite le bras humain, la pince d'extrémité imite la main humaine.Le bras mécanique et la pince d'extrémité constituent entièrement le rôle du bras humain.
I. Pince d'extrémité commune
Une main sans doigts, telle qu'une griffe parallèle ; il peut s'agir d'une pince humanoïde ou d'un outil de travail professionnel, tel qu'un pistolet pulvérisateur ou un outil de soudage monté sur le poignet du robot.
1. Ventouse sous vide
Généralement, les objets sont absorbés en contrôlant la pompe à air.Selon les différentes formes d'objets à saisir, la surface des objets doit être lisse, et ils ne doivent pas être trop lourds.Les scénarios d'application sont limités, ce qui correspond généralement à la configuration standard du bras mécanique.
2. Pince souple
La main douce conçue et fabriquée avec des matériaux souples a attiré une large attention.La main douce peut obtenir l'effet de déformation en utilisant des matériaux flexibles et peut couvrir de manière adaptative l'objet cible sans connaître sa forme et sa taille exactes à l'avance.On s'attend à ce qu'il résolve le problème de la production automatique à grande échelle d'articles irréguliers et fragiles.
3. Couramment utilisé dans l'industrie — doigts parallèles
Commande électrique, structure simple, plus mature, couramment utilisée dans l'industrie.
4. L'avenir — Des mains habiles à plusieurs doigts
Généralement, l'angle et la force peuvent être ajustés avec précision grâce à la commande électrique pour atteindre la compréhension de scènes complexes.Par rapport à la main rigide traditionnelle, l'application de la main à plusieurs degrés de liberté améliore considérablement la dextérité et la capacité de contrôle de la main adroite à plusieurs doigts.
Alors que le dividende démographique disparaît, la vague de remplacement des machines arrive et la demande de robots augmente rapidement.En tant que meilleur partenaire du bras mécanique, le marché intérieur de la poignée d'extrémité inaugurera également un développement rapide.
II.Pince étrangère
1. Pince souple
Différent des pinces mécaniques traditionnelles, les pinces souples sont remplies d'air à l'intérieur et utilisent des matériaux élastiques à l'extérieur, ce qui peut résoudre les difficultés actuelles de cueillette et de saisie dans le domaine des robots industriels. Il peut être utilisé dans l'alimentation, l'agriculture, la chimie quotidienne, la logistique et d'autres domaines.
2, griffe d'adhérence électrostatique
Forme de griffe de serrage unique, utilisant le principe de l'adsorption électrostatique. Ses pinces électriquement adhésives sont flexibles et peuvent facilement empiler des matériaux tels que le cuir, la maille et les fibres composites avec suffisamment de précision pour maintenir une mèche de cheveux.
3. Pneumatique deux doigts, trois doigts
Bien que la principale technologie sur le marché soit maîtrisée par des entreprises étrangères, mais la capacité d'apprentissage nationale est très forte, qu'il s'agisse d'une griffe électrique ou d'une griffe flexible, les entreprises nationales ont bien réussi dans le même domaine et il y a de plus grands avantages en termes de coût. jetez un oeil à la façon dont les fabricants nationaux font.
III.Pince domestique
Configurations reconfigurables à trois doigts : comme indiqué dans la conception suivante, par rapport à la main de robot adroite à cinq doigts, trois se réfèrent à une configuration reconfigurable modulaire plus efficace, ne peuvent en aucune perte ou dommage être la prémisse de la dextérité, réduire considérablement la complexité du mécanisme et système de contrôle électrique, peut réaliser le pétrissage, saisir, tenir, serrer, avec conscience, la force peut être ajustée pour saisir les règles et la forme irrégulière de la pièce, forte universalité, plage de saisie de quelques millimètres à 200 millimètres, poids inférieur à 1 kg, charge capacité de 5 kg.
Les mains habiles à plusieurs doigts sont l'avenir.Bien que maintenant utilisé dans la recherche en laboratoire, il n'y a pas eu de production à grande échelle et d'utilisation industrielle, en même temps, le prix est cher, mais le plus proche du produit de la main d'un homme, a plus de liberté, plus peut s'adapter à l'environnement complexe, peut effectuer plusieurs tâches, une forte communauté, peut réaliser une variété de transformations flexibles entre l'état de la structure, le pétrissage, le clip, maintenir la diversification de la capacité de préhension et de fonctionnement, au-delà des moyens traditionnels plus grandementLa gamme des fonctions de la main du robot.
Heure de publication : 10 novembre 2021
