Un robot industriel est l'infrastructure des produits d'automatisation industrielle, un système de servocommande est une partie importante du robot.
Les exigences des servomoteurs des robots industriels sont bien plus élevées que celles des autres pièces
Cependant, pour les fabricants et les utilisateurs de robots, choisir un système de servocommande adapté est toujours complexe. Dans le coût total de fabrication des robots industriels, le coût du système de servocommande peut atteindre 70 % (réducteur inclus), tandis que le corps et les accessoires associés ne représentent que moins de 30 %. Il est donc évident que le système de servocommande joue un rôle important dans la commande du corps du robot et du mécanisme d'entraînement.
Tout d'abord, le servomoteur doit avoir une réponse rapide. Le temps de réponse du moteur, entre la réception du signal d'instruction et l'exécution de l'instruction, doit être court. Plus le temps de réponse du signal de commande est court, plus le système d'asservissement électrique est sensible et plus la réponse rapide est efficace. Généralement, la constante de temps électromécanique du servomoteur est utilisée pour illustrer sa réponse rapide.
Cependant, pour les fabricants et les utilisateurs de robots, choisir un système de servocommande adapté est toujours complexe. Dans le coût total de fabrication des robots industriels, le coût du système de servocommande peut atteindre 70 % (réducteur inclus), tandis que le corps et les accessoires associés ne représentent que moins de 30 %. Il est donc évident que le système de servocommande joue un rôle important dans la commande du corps du robot et du mécanisme d'entraînement.
Deuxièmement, le rapport d'inertie du couple de démarrage du servomoteur est important. Dans le cas d'une charge motrice, le servomoteur du robot doit avoir un couple de démarrage important et un petit moment d'inertie.
Enfin, le servomoteur doit présenter des caractéristiques de contrôle continues et linéaires. Avec la variation du signal de commande, la vitesse du moteur peut varier continuellement, parfois proportionnellement ou approximativement proportionnellement au signal de commande.
Bien entendu, pour correspondre à la forme du robot, le servomoteur doit être de petite taille, de petite masse et de petite taille axiale. Il peut également résister à des conditions de fonctionnement difficiles, peut effectuer des opérations d'accélération et de décélération positives et négatives très fréquentes et peut supporter plusieurs fois la surcharge en peu de temps.
Le servomoteur Yooheart avec capteur de haute précision peut fournir avec précision la sortie des signaux électriques. Dans le même temps, le robot Yooheart présente les avantages d'une plage de vitesse suffisamment large et d'une capacité de charge à basse vitesse suffisamment forte, d'une capacité de réponse rapide et d'une forte capacité anti-interférence, de sorte que le mouvement du robot Yooheart est rapide, la précision de la position est élevée, l'exécution d'une action précise.
Date de publication : 12 mai 2022
