Un robot industriel est l'infrastructure des produits d'automatisation industrielle, un système d'asservissement est une partie importante du robot.
Les exigences des servomoteurs des robots industriels sont beaucoup plus élevées que celles des autres pièces
Cependant, pour les fabricants de robots et les utilisateurs de robots, il est toujours difficile de choisir un système d'asservissement approprié.Dans le coût total de fabrication des robots industriels, le coût du système d'asservissement atteint 70 % (y compris le réducteur), et son corps et les accessoires associés ne représentent que moins de 30 %, on peut donc voir que le système d'asservissement est une partie importante de la réalisation du contrôle du corps du robot et du contrôle du mécanisme d'entraînement.
Tout d'abord, le servomoteur doit avoir une réponse rapide.Le temps du moteur entre l'obtention du signal d'instruction et l'achèvement de l'état de fonctionnement requis de l'instruction doit être court.Plus le temps de réponse du signal de commande est court, plus la sensibilité du système d'asservissement électrique est élevée, meilleures sont les performances de réponse rapide.Généralement, la taille de la constante de temps électromécanique du servomoteur est utilisée pour illustrer les performances de la réponse rapide du servomoteur.
Cependant, pour les fabricants de robots et les utilisateurs de robots, il est toujours difficile de choisir un système d'asservissement approprié.Dans le coût total de fabrication des robots industriels, le coût du système d'asservissement atteint 70 % (y compris le réducteur), et son corps et les accessoires associés ne représentent que moins de 30 %, on peut donc voir que le système d'asservissement est une partie importante de la réalisation du contrôle du corps du robot et du contrôle du mécanisme d'entraînement.
Deuxièmement, le rapport d'inertie du couple de démarrage du servomoteur est important. En cas de charge d'entraînement, le servomoteur du robot doit avoir un couple de démarrage important et un petit moment d'inertie.
Enfin, le servomoteur doit avoir la continuité et la linéarité des caractéristiques de commande.Avec le changement du signal de commande, la vitesse du moteur peut changer en continu, et parfois la vitesse est proportionnelle au signal de commande ou approximativement proportionnelle.
Bien sûr, afin de correspondre à la forme du robot, le servomoteur doit être de petite taille, de masse et de taille axiale. Peut également résister à des conditions de fonctionnement difficiles, peut effectuer des opérations positives et négatives et d'accélération et de décélération très fréquentes, et peut supporter plusieurs fois la surcharge en peu de temps.
Le servomoteur Yooheart avec capteur de haute précision peut donner avec précision la sortie de signaux électriques. En même temps, le robot Yooheart présente les avantages d'une plage de vitesse suffisamment large et d'une capacité de charge à basse vitesse suffisamment forte, d'une capacité de réponse rapide et d'une forte capacité anti-interférence , de sorte que le mouvement du robot Yooheart est rapide, la précision de la position est élevée, l'exécution d'une action précise.
Heure de publication : 12 mai 2022
