Le robot de soudage est un ensemble d'ordinateurs, d'électronique, de capteurs, d'intelligence artificielle et d'autres aspects de la connaissance dans l'un des équipements modernes et automatiques. Le robot de soudage est principalement composé d'un corps de robot et d'un équipement de soudage automatique. Le robot de soudage est facile à réaliser la stabilité et l'amélioration des produits de soudage, peut effectuer 24 heures de production continue, améliorer considérablement l'efficacité de la production et remplacer le travail artificiel à long terme dans un environnement nocif. Directement utilisé pour le soudage à l'arc, le soudage par résistance, le soudage au gaz et d'autres robots de soudage. Shanghai Chai Fu Robot Co., LTD. Xiaobian vous amènera à comprendre les composants de l'analyse du robot de soudage !
Un, un robot de soudage de composants
1, la partie exécution : il s'agit du robot de soudage pour terminer la tâche de soudage et transférer la force ou le couple et effectuer l'action spécifique de la structure mécanique. Y compris le corps du robot de soudage, le bras, le poignet, la main, etc.
2, partie contrôle : responsable du contrôle de la structure mécanique selon le programme prescrit et la piste requise, entre la position spécifiée pour terminer les travaux de soudage des composants électroniques, électriques et du système informatique.
3. Source d'alimentation et partie de transmission : elle peut fournir et transférer des composants et des dispositifs d'énergie mécanique pour la partie exécutive, la source d'alimentation est principalement électrique ou hydraulique.
4, support de processus : comprenant principalement l'alimentation électrique du robot de soudage, l'alimentation en fil, le dispositif d'alimentation en air, etc.
Deuxièmement, le choix de la liberté du robot de soudage
Le bras et le poignet du robot de soudage sont les pièces d'action de base. Le bras du robot de toute conception possède trois degrés de liberté pour garantir que l'extrémité du bras peut atteindre n'importe quel point dans sa plage de travail. Les trois degrés de liberté (DOF) du poignet sont la rotation des trois axes verticaux X, Y et Z, qui sont généralement appelés roulis, tangage et déviation.
Lorsque les clients achètent et utilisent des robots de soudage, les aspects suivants doivent être pris en compte :
1 : Le type de production de soudure appartient à la nature de la production de plusieurs variétés et de petits lots.
2 : La taille de la structure des pièces de soudage est principalement constituée de pièces de soudage de petite et moyenne taille, et le matériau et l'épaisseur des pièces de soudage sont propices à la méthode de soudage par points ou au soudage sous protection gazeuse.
3 : Le flan à souder peut répondre aux exigences du processus de soudage du robot de soudage en termes de précision dimensionnelle et de précision d'assemblage.
4 : L'équipement utilisé avec le robot de soudage, tel que l'équipement de soudage automatique et le positionneur de soudage, doit être capable de coordonner l'action avec le robot de soudage en ligne, afin que le rythme de production soit à temps.
Les robots Yooheart sont largement utilisés dans le soudage à l'arc, le soudage par points, la découpe plasma, l'emboutissage, la pulvérisation, le meulage, le chargement et le déchargement de machines-outils, la palettisation, la manutention, l'enseignement et d'autres domaines, pour créer de la valeur pour les clients. Si vous avez cette demande, consultez-nous rapidement !
Date de publication : 19 août 2021