Qu'est-ce qu'un robot industriel ? De quoi est-il fait ? Comment se déplace-t-il ? Comment le contrôle-t-on ? Que fait-il ?
Vous avez peut-être de nombreuses questions sur le secteur des robots industriels. Ces neuf points de connaissance peuvent vous aider à acquérir rapidement les bases de la robotique industrielle.
1. Qu'est-ce qu'un robot industriel ?
Un robot est une machine dotée de plusieurs degrés de liberté dans l'espace tridimensionnel et capable d'exécuter de nombreuses actions et fonctions anthropomorphiques. Le robot industriel est utilisé dans la production industrielle de robots. Ses caractéristiques sont : programmable, anthropomorphique, universel et mécatronique.
2. Quels sont les systèmes des robots industriels ? Que signifie eQu'est-ce que tu fais ?
Système d'entraînement : La transmission qui fait fonctionner le robot.
Système de structure mécanique : système mécanique à plusieurs degrés de liberté composé d'un fuselage, d'un bras et d'un outil à l'extrémité d'un manipulateur.
Système de détection : Il est composé d'un module de capteur interne et d'un module de capteur externe pour obtenir des informations sur l'état de l'environnement interne et externe.
Système interactif robot-environnement : Le système qui réalise l'interaction et la coordination entre les robots industriels et les équipements de l'environnement externe.
Système d'interaction homme-machine : l'opérateur participe au contrôle du robot et au dispositif de contact du robot.
Système de contrôle : Selon le programme d'instructions de fonctionnement du robot et le signal de retour du capteur pour contrôler le mécanisme exécutif du robot pour terminer le mouvement et la fonction spécifiés.
3. Quelle est la signification de la liberté des robots ?
Le degré de liberté désigne le nombre de mouvements indépendants des axes de coordonnées du robot, sans compter les degrés de liberté d'ouverture et de fermeture de la pince (outil terminal). Dans l'espace tridimensionnel, six degrés de liberté sont nécessaires pour décrire la position et l'attitude d'un objet, trois degrés de liberté pour les opérations de positionnement (taille, épaule et coude) et trois degrés de liberté pour les opérations d'attitude (tangage, lacet et roulis).
Les robots industriels sont conçus en fonction de leur objectif et peuvent avoir moins ou plus de six degrés de liberté.
4. Quels sont les principaux paramètres impliqués dans les robots industriels ?
Degrés de liberté, précision de positionnement répété, plage de travail, vitesse de travail maximale et capacité de charge.
5. Quelles sont les fonctions du fuselage et du bras ? À quoi faut-il prêter attention ?
Le fuselage fait partie du bras porteur, assurant généralement les mouvements de levage et de tangage. Il doit être conçu avec une rigidité et une stabilité suffisantes. Le mouvement doit être flexible, la longueur du manchon de guidage du mouvement de levage ne doit pas être trop courte pour éviter tout blocage. Un dispositif de guidage est généralement nécessaire. La structure doit être conçue de manière à tenir compte des charges statiques et dynamiques du bras et de la pièce, en particulier lorsque le mouvement à grande vitesse génère une force d'inertie importante, provoquant un impact et affectant la précision du positionnement.
Lors de la conception du bras, il convient de veiller à une rigidité élevée, à une bonne direction, à la légèreté, à la fluidité des mouvements et à une grande précision de positionnement. Les autres systèmes de transmission doivent être aussi courts que possible afin d'améliorer la précision et l'efficacité de la transmission. La disposition de chaque composant doit être judicieuse, et son utilisation et sa maintenance doivent être aisées. Dans des circonstances particulières, l'effet du rayonnement thermique doit être pris en compte dans un environnement à haute température et la protection contre la corrosion doit être prise en compte dans un environnement corrosif. En cas d'environnement dangereux, il convient de prendre en compte les mesures de lutte antiémeute.
6. Quelle est la fonction principale du degré de liberté du poignet ?
Le degré de liberté du poignet permet principalement d'obtenir l'attitude souhaitée de la main. Pour que la main puisse se déplacer dans n'importe quelle direction, le poignet peut effectuer une rotation selon les trois axes de coordonnées X, Y et Z. Il possède ainsi trois degrés de liberté : le pas de rotation et la déflexion.
7. Fonctions et caractéristiques des outils terminaux du robot
Une main robotisée est un composant servant à maintenir une pièce ou un outil. Il s'agit d'un composant distinct pouvant être équipé d'une griffe ou d'un outil spécifique.
8. Selon le principe de serrage, quels sont les types d'outils terminaux ? Quelles formes spécifiques sont incluses ?
Selon le principe de serrage, la main de serrage d'extrémité est divisée en deux catégories : la classe de serrage comprend le type de support interne, le type de serrage externe, le type de serrage externe de translation, le type de crochet et le type à ressort ; La classe d'adsorption comprend le type d'aspiration magnétique et le type d'aspiration d'air.
9. Quelle est la différence entre la transmission hydraulique et pneumatique en termes de force de fonctionnement, de performances de transmission et de performances de contrôle ?
Puissance de fonctionnement. L'hydraulique permet un mouvement linéaire et une force de rotation importants, avec une charge de 1 000 à 8 000 N. La pression d'air permet un mouvement linéaire et une force de rotation réduits, avec une charge inférieure à 300 N.
Performances de transmission. La compressibilité hydraulique est faible, la transmission est fluide et sans impact, sans retard de transmission, ce qui reflète une vitesse de déplacement sensible jusqu'à 2 m/s. La viscosité de l'air comprimé sous pression est faible, les pertes de charge sont faibles, le débit est important et la vitesse est élevée, mais la stabilité est faible à grande vitesse, ce qui entraîne des impacts importants. La vitesse de rotation du cylindre est généralement de 50 à 500 mm/s.
Contrôle des performances. La pression et le débit hydrauliques sont faciles à contrôler, et la vitesse est régulée en continu. La basse pression est difficile à contrôler, difficile à localiser avec précision et, en général, ne permet pas la servocommande.
Date de publication : 07/12/2022
