Si le robot de soudage est un équipement de soudage actif indépendant, le poste de travail du robot de soudage est un ensemble complet d'unités formées de diverses unités, offrant des fonctions parfaites pour la réalisation de l'opération de soudage. L'Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd. vous amène à comprendre la formation des pièces du poste de travail du robot de soudage.
Tout d'abord, bien sûr, l'unité de robot de soudage de la partie centrale, le robot de soudage individuel est composé d'un boîtier d'enseignement, d'une plaque de commande, d'un corps de robot et d'un équipement d'alimentation en fil actif, d'une alimentation électrique de soudage et d'autres pièces. contrôle de voie et contrôle de point sous contrôle informatique.
De plus, il est possible d'utiliser la fonction d'interpolation linéaire et d'interpolation d'arc pour souder la soudure spatiale composée de lignes droites et d'arcs, ce qui est très résistant. qui peut non seulement effectuer des opérations de soudage pendant une longue période, mais également assurer une productivité élevée, une qualité élevée et une stabilité élevée des opérations de soudage.
La seconde est l'unité d'alimentation et l'unité de pistolet de soudage, constituent le fonctionnement de base du poste de travail du robot de soudage ; avec l'unité d'arbre externe ou la table de soudage, telles que la glissière de marche servo, le positionneur servo, la table fixe, le positionneur pneumatique, la table rotative et d'autres méthodes , pour satisfaire différentes conditions de travail. Le poste de travail d'automatisation et la spécialité d'automatisation appartiennent à l'ère de la fabrication intelligente de la spécialité de l'entrepreneuriat à faible coût. Le robot de soudage comprend principalement deux parties du robot et de l'équipement de soudage. Le robot est composé d'un corps de robot et d'une armoire de commande (matériel et logiciel). Et l'équipement de soudage, le soudage à l'arc et le soudage par points, par exemple, sont composés d'une alimentation électrique de soudage (y compris son système de contrôle), d'une machine d'alimentation en fil (soudage à l'arc), d'un pistolet de soudage (pince) et d'autres pièces. L'intelligent Le robot doit également avoir un système de détection, tel qu'un capteur laser ou caméra et son dispositif de contrôle.
A et B représentent la composition de base du robot de soudage à l'arc et du robot de soudage par points.Robot universel Vous pouvez directement diriger le robot via la programmation en langage QBASIC, le dessin, les mathématiques, le feu, le labyrinthe, le football, les jeux, peut également diriger le robot pour jouer de la belle musique , faites beaucoup de choses que vous voulez faire.
De plus, le poste de travail de robot de soudage et l'unité de montage, utilisés pour fixer la pièce, sont couramment utilisés comme appareil de commande électronique entièrement actif, appareil pneumatique à vanne manuelle, appareil manuel, etc.; L'unité de structure de l'appareil est responsable du poste de travail de robot de soudage solide et stable , avec une base de robot ou tout grand plateau de fond mobile pratique.
De plus, l'unité de commande électrique formée par la commande électrique PLC, la table de commande de fonctionnement, la boîte à boutons de démarrage, etc.; Unité de protection d'assurance; Station de compensation active des armes à feu; La salle de travail d'assurance est également un élément indispensable du poste de travail du robot de soudage.
Les robots de soudage industriels ont été mis en service dans tous les domaines de la vie, il est non seulement possible de promouvoir la qualité du soudage à un niveau supérieur, mais peut également libérer le personnel de l'environnement de travail difficile, ensemble pour améliorer la puissance de production.Robot de soudage comprend principalement deux parties du robot et de l'équipement de soudage. Le robot est composé d'un corps de robot et d'une armoire de commande (matériel et logiciel). Et l'équipement de soudage, le soudage à l'arc et le soudage par points, par exemple, est composé d'une alimentation électrique de soudage (y compris son système de contrôle), machine d'alimentation de fil (soudage à l'arc), pistolet de soudage (pince) et autres pièces. Le robot intelligent doit également avoir un système de détection, tel qu'un capteur laser ou caméra et son dispositif de contrôle.
A et B représentent la composition de base du robot de soudage à l'arc et du robot de soudage par points. Le robot de chargement et de déchargement peut répondre au "battement de traitement rapide/de masse", "économiser le coût de la main-d'œuvre", "améliorer l'efficacité de la production" et d'autres exigences, devenir un choix idéal pour de plus en plus d'usines. La clé de tout cela réside dans la manière dont nous contrôlons correctement les robots de soudage industriels.
Tout d'abord, selon l'espace de travail de soudage requis pour juger que le robot de soudage industriel peut atteindre l'espace de travail, ce dernier est supérieur au premier, car le premier est déterminé par la position du joint de soudure et le nombre réel de joints de soudure, il y a un contact étroit entre eux.
Deuxièmement, en tant que robot de soudage industriel, sa vitesse de soudage par points correspond à la vitesse de la chaîne de production.Afin d'atteindre cette norme, le temps de fonctionnement en un seul point doit être jugé par la vitesse de la ligne de production et le nombre de joints de soudure, et le temps de soudage en un seul point de la main du robot doit être inférieur à cette valeur.
Lors de la sélection de robots de soudage industriels, cela affectera également le choix des pinces à souder.Dans le passé, il est sélectionné en fonction de la forme, de la variété et de la position de soudure de la pièce. Les soudures verticales et presque verticales choisissent une pince à souder en forme de C, les soudures inclinées horizontales et horizontales choisissent une pince à souder en forme de K.
Lorsqu'un certain nombre de robots de soudage industriels doivent être sélectionnés, il convient d'étudier s'il faut choisir une variété de types, et avec une machine de soudage multipoint et des robots à coordonnées cartésiennes simples et d'autres problèmes. Lorsque l'intervalle entre les mains du robot est petit, il convient de prêter attention à la disposition de la séquence des mouvements, qui peut être évitée par le contrôle de groupe ou l'enclenchement.
À d'autres égards, nous devrions essayer de sélectionner des robots de soudage industriels dotés d'une grande capacité de mémoire, d'une fonction d'enseignement complète et d'une précision de contrôle élevée.
Heure de publication : 16 août 2021
