Un cobot, ou robot collaboratif, est unrobot destiné à être directinteraction homme-robotdans un espace partagé, ou lorsque humains et robots sont à proximité. Les applications cobot contrastent avec les applications traditionnelles.robot industrielApplications où les robots sont isolés du contact humain. La sécurité des cobots peut reposer sur des matériaux de construction légers, des bords arrondis et une limitation inhérente de la vitesse et de la force, ou sur des capteurs et des logiciels garantissant un comportement sûr.
Afin de déterminer les méthodes de sécurité pour les applications de collaboration homme-machine, l'ISO/TC 184/SC2 WG3 a accepté la commission et a préparé la spécification technique ISO/TS 15066 « Robots et équipements robotiques — Robots industriels coopératifs ». Par conséquent, pour devenir un robot coopératif, il doit répondre aux exigences de sécurité de l'ISO/TS 15066.
Premièrement, la surveillance du niveau de sécurité s'arrête. Lorsque quelqu'un entre dans la zone de test, le robot doit cesser de fonctionner. Le deuxième est le guidage manuel. Le robot coopératif ne peut fonctionner qu'en fonction de la force de contact de l'opérateur. Le troisième est la surveillance de la vitesse et de la séparation. Un robot ne peut fonctionner que s'il y a un certain espace entre lui et un humain. Quatrièmement, la puissance et la puissance sont limitées par le contrôleur et la conception intégrée. Lorsqu'une collision se produit, le robot doit réduire la puissance de sortie pour éviter l'accident. Un robot coopératif doit répondre à au moins une de ces exigences et il doit avoir une indication d'état lorsque le robot est en état de fonctionnement. Ce n'est que lorsque ces exigences sont remplies qu'il peut être appelé robot coopératif.
Toutes ces exigences sont liées aux performances de sécurité, donc pour les robots collaboratifs, la sécurité est le point le plus important. Alors pourquoi utilisons-nous des robots collaboratifs ? Quels sont les avantages des robots collaboratifs ?
Tout d’abord, réduisez les coûts. Puisqu’il n’est pas nécessaire d’installer des barrières de sécurité, il peut être placé n’importe où dans l’usine et peut être ajusté à volonté.
Deuxièmement, le débogage est simple. Il n'est pas nécessaire d'avoir des connaissances professionnelles, il suffit de déplacer le corps du robot pour enseigner.
Troisièmement, réduire les accidents de sécurité. Les robots collaboratifs sont plus faciles à contrôler que les robots industriels
Et tout cela est déterminé par leurs caractéristiques structurelles.
Le premier est son capteur de couple. Le robot collaboratif dispose de six capteurs de couple qui peuvent détecter les collisions et assurer la sécurité, ainsi que rendre le mouvement du robot plus précis.
Le deuxième est la position d'installation du module d'entraînement servo. Le module d'entraînement servo contrôle le robot mobile par courant électrique. Le module d'entraînement servo du robot industriel est généralement installé dans l'armoire de commande, tandis que le robot coopératif est installé à chaque articulation. En comptant deux fois la position du robot, les robots collaboratifs sont plus précis et plus sûrs que les robots industriels.
Date de publication : 24 septembre 2021
