Le robot de soudage a été calibré pour sa position d'origine avant de quitter l'usine. Cependant, il est nécessaire de mesurer la position du centre de gravité et de vérifier la position de l'outil lors de l'installation. Cette étape est relativement simple : il suffit de trouver le menu dans les paramètres du robot et de suivre les instructions étape par étape.
Avant d'utiliser le robot de soudage, vérifiez la présence d'eau ou d'huile dans le boîtier de commande électrique. Si l'appareil est humide, ne le mettez pas sous tension et vérifiez que la tension d'alimentation est conforme et que les interrupteurs des portes de sécurité avant et arrière sont en bon état. Vérifiez également le sens de rotation du moteur. Remettez ensuite l'appareil sous tension.
Précautions d'application et d'entretien des robots de soudage
1) L'utilisation de robots de soudage permet de réduire le taux de rebut et le coût des produits, d'améliorer le taux d'utilisation des machines-outils et de limiter le risque de pièces défectueuses dues à une mauvaise manipulation des opérateurs. De nombreux avantages sont également évidents, tels que la réduction de la consommation de main-d'œuvre, la réduction des pertes de machines-outils, l'accélération de l'innovation technologique et l'amélioration de la compétitivité des entreprises. Les robots sont capables d'effectuer diverses tâches, notamment celles à haut risque, avec un temps moyen entre pannes de plus de 60 000 heures, ce qui est supérieur aux processus d'automatisation traditionnels.
2) Les robots de soudage peuvent remplacer une main-d'œuvre de plus en plus coûteuse, tout en améliorant l'efficacité du travail et la qualité des produits. Les robots Foxconn peuvent prendre en charge l'assemblage de pièces de précision sur la chaîne de production et remplacer le travail manuel dans des environnements difficiles tels que la pulvérisation, le soudage et l'assemblage. Ils peuvent également être combinés à des bancs de fer CNC ultra-précis et à d'autres machines pour usiner et produire des moules, améliorant ainsi l'efficacité de la production et remplaçant les pièces par des travailleurs non qualifiés.
3) Les performances des robots de soudage ont été constamment améliorées (vitesse élevée, haute précision, fiabilité élevée, facilité d'utilisation et de maintenance). Le système de commande du robot a également évolué vers des contrôleurs ouverts sur PC, facilitant la standardisation, la mise en réseau et l'intégration des appareils. Grâce à ces améliorations, l'armoire de commande est de plus en plus compacte et la structure modulaire est adoptée : la fiabilité, l'opérabilité et la maintenabilité du système sont considérablement améliorées. La réalité virtuelle a été développée dans les robots, de la simulation et de la répétition au contrôle des processus. Par exemple, l'opérateur d'un robot télécommandé peut le piloter avec la sensation d'être dans un environnement de travail distant.
Lorsque le robot de soudage doit être démonté, coupez l'alimentation électrique du manipulateur et la source de pression d'air. Coupez la pression d'air. Desserrez les vis de fixation de la plaque de fixation du cylindre et rapprochez le bras de l'arche. Rapprochez le support de butée du bras. Serrez la plaque de fixation du cylindre extractible pour immobiliser le bras. Verrouillez la vis de sécurité anti-rotation pour empêcher le manipulateur de tourner. Ces points doivent être pris en compte.
Application du robot de soudage Yooheart
Date de publication : 15 juin 2022
