Dans les numéros précédents, nous avons présenté divers aspects des robots intelligents Yooheart et la situation générale de notre entreprise. Aujourd'hui, ce numéro vous propose une explication détaillée de leur fonctionnement. Pour comprendre le fonctionnement du robot, il faut procéder étape par étape. Il est essentiel de comprendre le fonctionnement des boutons du boîtier d'apprentissage. L'image ci-dessous illustre la compréhension des différents éléments.
1.F1 F2
Ces deux boutons sont définis par l'utilisateur en fonction de ses besoins. Leurs opérations spécifiques sont les suivantes :
Étape 1:Trouvez leParamètres d'E/Sdans les autorisations système
Étape 2: Cliquez[DI]->[Panneau de commande]->[Modifier]pour accéder à l'édition des fonctions des boutons F1 et F2 opposés
Étape 3Cliquez sur le numéro de la fonction à implémenter, correspondant aux touches F1 et F2. (P.-S. : le numéro de la fonction à implémenter a été utilisé par d'autres fonctions. Il peut donc rendre inefficace le bouton d'origine. Il est donc recommandé de contacter un professionnel. La fonction du numéro de la fonction doit être modifiée et implémentée par l'automate.)
2. Verrouillage
Fonction de verrouillage de l'écran
Lorsque nous appuyons sur ce bouton, le pendentif d'apprentissage affichera l'écran suivant
Le niveau d'autorisation système initial, indiqué en haut à gauche, deviendra le niveau d'autorisation initial de l'opérateur, et un panneau d'interdiction rouge apparaîtra en haut à droite. Vous ne pourrez alors plus effectuer d'opérations sur le boîtier d'apprentissage.
Comment se débarrasser de cet état ?
Cliquez d'abord sur le panneau d'interdiction en haut à droite pour afficher l'écran suivant. Saisissez 0, puis cliquez sur OK pour déverrouiller le boîtier de commande et passer à l'étape suivante.
3. Mode maintenance, mode automatique, mode apprentissage :
a : Mode maintenance : contrôle le fonctionnement d'un seul moteur. Lorsque le moteur tourne, il peut encore bouger même si la préparation n'est pas terminée, et lorsque l'axe dépasse la limite, il peut encore se déplacer dans la direction opposée à la limite. Ce mode est généralement utilisé pendant la phase de configuration.
b : Mode automatique : permet de démarrer le programme ou d'effectuer des actions spécifiques dans chaque page. Dans ce mode, le robot fonctionne selon le type de système de coordonnées et ne peut passer en mode automatique qu'une fois prêt.
c : Mode apprentissage : Permet de piloter le robot pendant la programmation. Il peut se déplacer selon la direction des repères [Monde], [Travail], [Outil] et [Articulation].
4. +、F%、-、début, pause, fin：
a:+, F%, -,: Réglage du pourcentage de vitesse, ajuste le pourcentage de vitesse pendant le fonctionnement automatique en mode automatique. "+" : augmenter le pourcentage de vitesse de la machine ; "-" : diminuer le pourcentage de vitesse de la machine ; "F%" : la moitié du rapport de vitesse actuel, c'est-à-dire 0,5 % à 1 %, 5 % à 10 % et 50 % à 100 %.
b : démarrer, mettre en pause, terminer : en mode automatique, démarrer, mettre en pause, terminer le programme en cours
5 : Articulation, Outil, Travail, Monde :
Le bouton de sélection du système de coordonnées, différents boutons rendront la trajectoire de mouvement de la machine différente, sélectionnez le système de coordonnées approprié en fonction des besoins
a : Système de coordonnées articulaires : Déterminé selon la définition du sens de rotation de l'articulation
b : Système de coordonnées de l'outil : Déterminé en fonction du sens de déplacement de l'outil assemblé (montage)
C : Système de coordonnées de travail : Déterminé en fonction de la surface de travail requise par la pièce externe
d : système de coordonnées mondial : déterminé en fonction de la base de la machine comme origine centrale et de la direction du mouvement de l'outil
Date de publication : 20 juillet 2022
