Système de palettisation robotisé Yooheart, palettiseur de sacs, robot de palettisation
Présentation de la production
Les pièces principales du robot de palettisation Yooheart
1. Corps du robot
Le HY1165B-315 est le plus grand robot de palettisation de la série Yooheart. Sa charge utile est de 165 kg et sa longueur de bras de 3 150 mm. Grâce à sa vitesse et sa stabilité élevées, ainsi qu'à la faible consommation d'énergie de tous ses axes, il est largement utilisé dans de nombreux secteurs manufacturiers, tels que l'ameublement, l'agroalimentaire et les industries 3C. Il est adapté à la palettisation, au prélèvement, à l'emballage, à la manutention, à l'alimentation et au déchargement à grande vitesse et haute précision.
2. Réducteur
Différentes tailles de réducteurs ont été installées sur les différentes articulations du robot de palettisation. Pour les robots de palettisation à charges lourdes, la stabilité et les bonnes performances du réducteur sont des critères importants. Lorsque la charge est importante, il n'est pas rentable d'augmenter aveuglément la puissance du servomoteur. Le couple de sortie peut être amélioré grâce au réducteur dans la plage de vitesse appropriée.
Les robots Yooheart sont équipés de deux types de réducteurs, dont le réducteur RV, développé par nos soins. Yooheart dispose d'une équipe de R&D complète pour le développement de ce type de réducteur. Ce réducteur offre un fonctionnement stable, un faible niveau sonore et un large choix de rapports de vitesse, garantissant un fonctionnement précis et fiable des robots soumis à des cycles de travail prolongés et intermittents.
Un autre type de réducteur est le réducteur harmonique. Il est généralement installé sur les bras de robots, notamment sur les cinquième et sixième articulations. Nous avons utilisé un réducteur de la marque japonaise Nidec, numéro un mondial des petits réducteurs de précision.
3. Système de programmation
Le système LNC est un logiciel convivial. Même les utilisateurs novices en robotique peuvent créer des programmes facilement et rapidement. Grâce au boîtier de commande, vous pouvez facilement piloter le robot.
Débogage et test de robots
Avant la livraison, nous vérifions minutieusement le robot. Le débogage complet comprend 16 étapes principales et 64 étapes secondaires, telles que la confirmation des paramètres de base, la correction des points, le test de soudure, le test de fonctionnement de l'arbre externe, le test d'ontologie, l'inspection de l'armoire de commande et 64 autres points d'inspection. Chaque test effectué par un technicien est consigné sur ce formulaire. Tous les robots assemblés sont testés minutieusement pendant 48 heures avant de quitter l'usine afin de garantir l'absence de tout problème de qualité.
Applications robotiques
1. Le robot de palettisation HY1165B-315 est équipé d'une pince de haute précision, permettant un positionnement répété précis au millimètre près (±8 mm minimum), et permettant de localiser les matériaux et de spécifier les positions de transport avec précision. La vitesse de manutention maximale atteint 4 s/passage. Par rapport à la livraison manuelle, l'efficacité de la chaîne de production est augmentée de 30 % et le taux d'erreur de livraison est réduit à zéro, permettant ainsi un fonctionnement continu 7 jours sur 7.
2. Robot de palettisation pour application de manutention de tissus non tissés
La surface du tissu non tissé est lisse et fragile. La manutention manuelle et la palettisation sont donc susceptibles de l'endommager. De plus, les opérations répétées de manutention et de palettisation par les opérateurs de la chaîne de production tout au long de la journée peuvent facilement causer des dommages physiques, affectant ainsi l'efficacité de la production. Par conséquent, le choix d'un robot de manutention pour remplacer la manutention et l'empilage manuels du tissu non tissé permet de garantir la qualité et l'intégrité du produit.
Profil de l'entreprise
Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd. est une entreprise scientifique et technologique intégrant la R&D, la production, la vente et les applications, avec un capital social de 60 millions de yuans. Elle emploie plus de 200 personnes et couvre une superficie de plus de 48 hectares. Depuis sa création, Yunhua a obtenu des dizaines d'inventions et plus de 100 brevets d'invention pour des produits robustes. Nos produits ont obtenu les certifications IOS9001 et CE. Nous pouvons fournir des robots industriels aux fonctions variées et aux solutions complètes adaptées à la majorité des utilisateurs. Après plus de dix ans de recherche et développement technologique, Honyen innove et crée la nouvelle marque Yuoheart. Nous développons actuellement de nouveaux robots Yooheart. Nos réducteurs RV développés en interne ont surmonté plus de 430 difficultés de fabrication et ont atteint la production de masse nationale. Yunhua s'engage à bâtir une marque nationale de robots de premier ordre. Nous sommes convaincus que grâce à tous nos efforts, nous pourrons réaliser l'« usine chimique automatisée ».
Service après-vente
Nous avons un service après-vente parfait pour vous aider à apprendre le fonctionnement même si vous n'avez jamais utilisé de robots industriels et à résoudre les problèmes pendant votre temps d'utilisation.
Tout d’abord, nous vous fournirons les manuels associés pour vous aider à comprendre certaines informations sur le robot.
Ensuite, nous vous proposerons une série de vidéos pédagogiques. Vous pourrez les suivre étape par étape, du câblage à la programmation simple, en passant par la réalisation de programmes complexes. C'est le moyen le plus efficace de vous accompagner dans le contexte de la Covid-19.
Enfin, nous proposons un service en ligne avec plus de 20 techniciens. Pour toute question, n'hésitez pas à nous contacter à tout moment ; nous vous répondrons rapidement.
